M2DC系列直流電源輸入伺服電機驅動器
20-70V直流輸入驅動器，在線參數自動整定，抗共振，內置反電勢吸收電阻及軟PLC，支持脈沖位置控制模式，模擬量速度，轉矩模式，支持SCL/eSCL語言通訊，支持Modbus，CANopen， EtherNet/IP，Ethernet（eSCL）等工業現場總線。
● 20-70V直流電輸入
● 在線參數自動整定
● 內置反電勢吸收電阻
● 內置軟PLC-*的Q編程功能
● 便捷的調試軟件
● 脈沖位置控制模式
● 模擬量速度、轉矩模式
■ M2DC系列伺服電機驅動器內置軟PLC — *的Q編程功能
Q程序是鳴志的建立在SCL指令基礎之上的一個新的平臺，擴展SCL命令的使用，允許用戶創建與存儲SCL指令。這些程序可以保存在驅動器的非易失性存儲器中，驅動無需上位機即可獨立運行這些程序。Q程序為系統設計提供高度的靈活性和強大的功能?？梢源蟠蠛喕衔粰C例如PLC等控制器的編程工作。
特性
? 運動控制指令(例如點到點相對運動、運動、回原點等)
? 多任務處理指令
? 條件判斷指令(例如外部輸入中斷指令、比較指令等)
? 數據寄存器運算指令(例如加、減、乘、除、與、或等指令)
? 外部I/O處理(例如外部輸入判斷，驅動器輸出控制等指令)
? Q程序的邏輯運行指令(例如循環、調用)
■ M2DC系列伺服電機驅動器選型參數表
| 型號 | 電源電壓 | 控制模式 | 連續電流 | 通訊接口 | 配套電機功率 |
| M2DC-10D5C | 20-60 VDC | CANopen,Q編程 | 10 | CANopen | 200W,400W,300W,550W |
| M2DC-10D5D | 20-60 VDC | Ethernet,Modbus TCP,eSCL,Q編程 | 10 | Ethernet | 200W,400W,300W,550W |
| M2DC-10D5IP | 20-60 VDC | EtherNet/IP,Modbus TCP,Q編程 | 10 | EtherNet/IP | 200W,400W,300W,550W |
| M2DC-10D5Q | 20-60 VDC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉矩控制,SCL,Modbus RTU,Q編程 | 10 | RS-232 | 200W,400W,300W,550W |
| M2DC-10D5R | 20-60 VDC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉矩控制,SCL,Modbus RTU,Q編程 | 10 | RS-485 | 200W,400W,300W,550W |
| M2DC-10D5S | 20-60 VDC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉矩控制,位置表 | 10 | NA | 200W,400W,300W,550W |
| M2DC-6D05C | 20-60 VDC | CANopen,Q編程 | 6 | CANopen | 60W,100W |
| M2DC-6D05D | 20-60 VDC | Ethernet,Modbus TCP,eSCL,Q編程 | 6 | Ethernet | 60W,100W |
| M2DC-6D05IP | 20-60 VDC | EtherNet/IP,Modbus TCP,Q編程 | 6 | EtherNet/IP | 60W,100W |
| M2DC-6D05Q | 20-60 VDC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉矩控制,SCL,Modbus RTU,Q編程 | 6 | RS-232 | 60W,100W |
| M2DC-6D05R | 20-60 VDC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉矩控制,SCL,Modbus RTU,Q編程 | 6 | RS-485 | 60W,100W |
| M2DC-6D05S | 20-60 VDC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉矩控制,位置表 | 6 | NA | 60W,100W |
