一、簡介
本機是依據《土工試驗規程 JTG 3430—2020》和《土工試驗技術手冊》，綜合國內外已有的研究資料，采用伺服電機加載技術、測量控制器技術和計算機技術研發的，主要用于測試土壤在真實的三向應力狀態下的應力應變滲流耦合試驗。
系統由伺服電機控制的主機（伺服中、小主應力加載的壓力室）、測量控制系統（多通道閉環測控儀及小、中、大壓力傳感器、孔壓反壓傳感器、體變傳感器）、計算機控制和數據處理系統組成；微機與多通道閉環測控儀相聯，可對整個過程實行全自動控制。
本機特點：
1、試樣σ2方向傳力板采用復合板，它可以隨試樣軸向變形而壓縮，確保試樣邊界的完好。克服了剛性板尺寸必須比試樣的尺寸小，該限制將導致試樣受力不均的缺點；也克服了柔性加壓 使試樣邊界不能保持平面形態的缺點。
2、功能多：試驗過程控制方式隨意設置即可進行試樣的應力路徑和應變式控制；是土的本構關系的理想設備。
3、人機對話靈活、數據存貯自動化程度高。微機自動測量試樣三個方向的應變ε1、ε2、ε3和三個方向應力σ1、σ2 、σ3 ，反壓力σb ，試樣排水量△V和試樣孔隙水壓力Uw 等全部試驗過程中，需要量測的數據均由自動采集系統完成。
二、結構原理及各部分說明
（一）主機部分
a)主機架
主機架由基座、回形整體式加載框架（含真三軸及常規三軸壓力室），基座箱體內裝有自動控制系統電子線路和排風裝置。
b)軸向壓力（主應力）σ1 和側向壓力（小主應力）σ3伺服電機傳動系統
軸向壓力和側向壓力由伺服電機減速機滾珠絲桿推進平臺向試件施加σ1 及σ3；伺服電機則由全數字閉環控制儀控制，可進行開環和閉環控制的應力式和應變式三軸試驗。伺服電機的脈沖頻率或者試驗的應變速率可滿足各種試驗方法的加荷應變條件，并達到國家三軸試驗規程標準。
c)σ2液壓控制系統
液壓控制系統是由一組獨立控制的液壓加荷裝置組成。由伺服電機減速機滾珠絲桿推動液壓筒中的移動活塞向液體水施加壓力，液體水通過管道流向真三軸壓力室內兩個σ2的液壓腔，從而使土試件在σ2作用下進行三軸試驗，可以采用應力式進行σ2加荷試驗。
σ2液壓控制系統采用全閉環控制儀控制，可以獨立控制試驗過程，也可以通過RS232接口聯接計算機進行控制。
d)真三軸試驗壓力室兼容平面應變試驗
壓力室由有機玻璃圓筒、鋁合金底座、頂蓋、傳壓活塞、活塞套、可供真三軸試驗和平面應變試驗使用的σ2液壓腔、防水位移傳感器，壓力室底座位于軸向加荷系統的平臺之上，底座中設有σ2、σ3、σ b、Δν、μ以及ε2、ε3等各種傳感器電纜線接口以及相關的緊固件、液壓腔和傳感器等固定支架。
(二)測量控制系統
1）多通道閉環測控儀
由5個伺服電機控制通道，五個壓力通道，6個位移通道，一個體變控制通道組成，可由微機聯機進行控制和數據處理。
2）壓力（體變）傳感器
壓力傳感器選用應變片式傳感器，共6只；
1、用以測量和控制σ2液壓腔內的中主應力；
2、用以測量土體內的孔隙水壓力Uw；
3、用以測量土體在排水條件下的ΔV增量；
4、用以測量軸向壓力σ1；
5、測量小主應力σ3；
6、測量反壓力σ b；
2）位移傳感器
采用LVDT位移傳感器，根據試驗條件和裝置合理性可用于：
A、軸向變形，即在σ1作用下土體的ε1應變量，量程可達0-30mm和30mm以上。
B、壓力室內土樣ε3應變量，主要安裝在土樣ε3應變面的夾具上，考慮到ε3的側向應變的均勻性和代表性，原則上，在土樣σ3受力面的兩側，且分別在中部和1/4處各安裝一個ε3位移傳感器。
C、σ2液壓腔內安裝4個水下LVDT位移傳感器。在其中兩個對稱的液壓腔內的土樣中心點和1/4處各裝有兩個傳感器，用來計算土樣平均的ε2應變量。
（三）計算機控制和數據處理系統
根據試驗需要可實行在應力控制式和應變控制式條件下的真三軸試驗和平面應變試驗，并進行不同數據的采集和處理，尤其在應力控制條件下按不同的控制時間采集土樣的ε1、μ、Δν、ε2、ε3或者在應變控制條件下σ1、ε1、σ3、σ2、μ、Δν、ε2、ε3，從而建立各種相關曲線和模型以及相關參數。本部分由計算機、打印機和數據處理軟件組成。
三、主要技術指標
1.試樣尺寸：真三軸試驗70mm×70mm×35mm；
2.大主應力：30KN，精度 0.3%F.S
3.中主應力：2MPA，精度 0.3%F.S
4.小主應力：10KN，精度 0.3%F.S
5.反壓力：0～1000KPa（精度小于 0.3%F.S）
6.孔隙壓力：0～2000KPa（精度小于 0.3%F.S）
7.豎向位移：0～30mm（精度小于 0.3%F.S）
8.側向位移：0～10mm（精度小于 0.3%F.S）
9.加載速率：0.001～10mm/min
10.中主應力（σ2）方向：量程范圍 0～5mm，分辨率為 0.001mm
11.多通道數據采集器 16 位 AD/DA 轉換器采集系統，具有循環檢測功能，采樣速率不低于 4kHz
12.計算機控制和處理系統：
1）、計算機：中國臺灣研華工業控制計算機，英特爾雙核 E5500處理器/2G內存/500G硬盤/DVD/20寸液晶顯示器；
2）、打印機：惠普（A4）黑白激光打印機；
3）、控制和數據處理軟件
