組件名稱

數量

技術參數及說明

※主機

1

臺

1. 主機配置：采用 PC 、平板、 手機均可為主機，內置 PIPE視頻采集軟件和PIPESONAR 聲納成像分析報告軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

※旋轉鏡頭

1

臺

1. 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

1. 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2*135 度旋轉，一鍵歸位；
2. 照明光源：4 顆 3W 泛光 LED；
3. 調焦變倍：自動對焦，可手動調節，10 倍光學變倍；
4. 激光測量：用于測量裂縫寬度；
5. 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；

8. 成像系統：彩色 1/3“，400 萬像素（2592*1520）CMOS,視角 6.7°-68°，靈敏度 0.1Lux；

9. 尺寸：155mm*95*90mm；

1. 重量：約 1.5kg。
2. 兼容 X5-H 系列旋轉鏡頭配套使用；

※電纜盤HCAB-A

電動

1

臺

1、配線長度：標配線纜長度 150 米(選配 300 米)；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 2mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套， 線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線；

4、收放線匹配：自動收線匹配，大限度保護爬行器和電纜；

5、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

6、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

7、接口：無線接口、網口；

8、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

9、防護：IP63，防灰塵，防水濺；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含 150 米電纜線）。

※螺旋式推進爬行器

1

套

1. 適用管徑范圍：600mm 及以上;
2. 不裝聲納尺寸： 750*460*260，帶聲納：750*460*270;
3. 防護等級：IP68;
4. 標配電源工作時間：＞8h，可使用 220V 市電或發電機工作；
5. 適用管道：適用于淤積及較高水位等常規 檢測機器人無法檢測的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測；
6. 同步檢測：可搭載聲納探頭，可實現水上 檢測、水下聲納同步檢測，一體化傳輸；
7. 靜水行進速度：0.5m/s；
8. 重量：14.5kg；

※聲納探頭

（選配）

1

套

1. 尺寸：總長 485mm，直徑 70mm；
2. 材質：鋁合金外殼；
3. 防水：IP68；

4. 工作溫度：0~40℃；

5. 存放溫度：-20~70℃；

1. 空氣中重量：2.7kg；
2. 聲學頻率：1MHz；
3. 波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

9. 范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

1. 大適用管徑：6000mm；
2. 發射脈沖寬度：4~20us；
3. 接收帶寬：500KHz；
4. 電源要求：48V 直流；

※PIPE

視頻采集軟件

1

套

1、★控制功能：有線、無線兩種控制方式，控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等；

2、★視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；

3、狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；

4、文本錄入：可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

5、使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；

6、時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；

7、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

8、坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、標準支持：軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這 4 個標準；