日本安川伺服系統(tǒng)
產(chǎn)品介紹
1、自動慣量識別
可對負(fù)載進(jìn)行慣量識別,從而達(dá)到慣量匹配,避免電機(jī)加減速或者停止時產(chǎn)生的過沖現(xiàn)象。
2、高響應(yīng)頻率
通過轉(zhuǎn)矩前饋等控制算法,利用高性能雙核心CPU,完成高達(dá)1.2K的響應(yīng)頻率,提高動態(tài)性能降低延時時間
3、高分辨率值編碼器
17位值編碼器(23位值編碼器可選),131072脈沖分辨率,位置鎖定范圍<0.0027度,響應(yīng)快、波動小,運(yùn)行穩(wěn)定,電磁干擾更小。
4、自適應(yīng)機(jī)械共振抑制
四組濾波器,靈活調(diào)節(jié)頻率、寬度深度,抑制方式可手動可自動,頻率范圍50~30000Hz
5、低頻震動抑制
頻率范圍0~100Hz,靈活調(diào)節(jié)頻率、寬度強(qiáng)度,抑制末端震動。
6、外部擾動補(bǔ)償
通過對系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控,引入補(bǔ)償,能將外部的,擾動對電機(jī)狀態(tài)的干擾,降低,從而穩(wěn)定電機(jī)的,定位、速度以及轉(zhuǎn)矩。