機器人減速機扭轉剛度試驗機主體采用臥式結構，整體工作臺，以保證整機剛度；主機左端伺服電機為減速機旋轉驅動電機，通過快換連接夾頭可與不同規格減速機輸入端連接，主機中間部分放置被檢測減速機，減速機輸出端連接轉角測量傳感器，并通過快換連接夾頭串聯離合器與扭矩傳感器和扭矩加載伺服電機連接，此部分位于主機右端。這樣，左端電機旋轉實現不同檢測位置點的要求（此時輸出端電機脫開），右端伺服電機進回程加載預定試驗扭矩（此時輸入端電機制動），轉角測量。
機器人減速機扭轉剛度試驗機產品參數：
1.加載大扭矩：20N.m
2.扭矩測量范圍：4-20N.m
3.扭矩分辨力：大扭矩的1/±300000，全程不分檔
4.扭矩示值相對誤差：優于±1%(正反兩個方向)
5.旋轉驅動電機：3kW
6.輸入端驅動轉速：50-3000rpm
7.扭轉角測量范圍：無限制
8.扭轉角示值相對誤差：示值精度的±1%以內
扭轉剛度試驗機使用環境：
1.在室溫～40℃范圍內，相對濕度≤80%；
2.在穩固的基礎或工作臺上，水平度為0.2/1000mm；
3.在無震動及周圍無腐蝕性介質的環境中；
4.電源電壓的波動范圍不應超過額定電壓的±10%。
濟南一諾試驗機所有設備質保三年；終身維修
