定量采樣機器人CD-2009為旋轉刮拭法采樣，核心采集裝置是利用自適應浮動多維立體節夠，確保收集轉盤在旋轉時，始終保持和風管底部的緊緊貼附。收集盒為一次采樣一個，安裝方便，不會出現泄漏和交叉污染。收集盒為pc材質，可高溫高壓**。收集轉盤采樣為風管清洗前高積塵狀態下使用。在風管清洗后低積塵狀態下，因為此時風管內積塵量很少或沒有，再用刮拭法采樣時行不通的，正確的采樣應該是使用棉條，用擦拭法采樣，才能確保樣本的采集。而且我們的這款定量采樣機器人收集盒可以實現一次采樣，同時完成積塵和微生物的采集，大大提高了工作效率。

運動系統

1、前進、后退、左右轉彎運動隨意、靈活。

2、單方向行走距離：30米。

3、*快移動速度：≥12米/分，在此速度范圍內可自由調節。

4、越障功能：爬越4厘米高障礙物及40o的斜坡。

采樣系統

1、采樣機器人本體能到達100（高）×180（寬）毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣。

2、積塵量采樣面積：50平方厘米。

3、微生物采樣面積：50平方厘米。

4、積塵量采樣范圍0-200克/平方米。

5、采樣精度：積塵量采樣和微生物采樣與標準法的相對誤差≤10%。

6、采樣一致性：在相同條件下采樣，其相對偏差≤5%。

監錄系統

1、 筆記本電腦、隨機配置視頻軟件光盤、軟件免費升級、支持WIN8系統。

2、視察能力：前、后置攝像頭可觀察水平360°俯仰180°的視角，后置為固定攝像頭，配合機器人的左、右轉向達到的圖像顯示。

3、記錄功能：采用計算機數據流技術，將視頻采集數據記錄為影像資料，并實時顯示或回放，畫面清晰。

照明系統

1、前后裝有高效LED組成的照明系統，光亮度可調，充分滿足作業狀況的視察和圖像錄制的需要

2、照明范圍與監視裝置的視角相適應。

操控系統

1、獨立操縱控制箱：操控箱放置于風管外部、適用于任何環境條件作業。

2、操控面板設置簡明、各操作鍵直觀、操作靈活。

結構電源

1、采樣機器人本體尺寸：高×寬×長=98×180×265毫米。

2、采樣機器人本體輸出功率：50W。

3、采樣機器人本體工作電壓：直流24V。

4、操控箱外接電壓：交流220V。