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| 名稱： | 管道自動爬行器(管道爬行X射線探傷機) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
TS系列“管道自動爬行器”又稱為“管道爬行X射線探傷機”，是攜帶X射線機對鋼管道對接環焊縫進行探傷的專用設備。 TS系列“管道自動爬行器”由管內作業部分和管外監控部分組成。管內作業部分是一臺機電一體化作業小車，其上裝有X射線機、PLC控制系統和蓄電池等部分。管外監控部分包括管外遙控系統、監視器和電源。管內小車的前進、后退、停車、定位、透照等作業，均按操作者由管外監控部分發出的遙控指令自動完成。它的工作程序是：操作者遙控作業小車在管內行走，同時，由管外監視器及工作狀態顯示器來監視作業小車工作情況。當監視器屏幕顯示焊縫時，操作者遙控管內作業小車在焊縫處準確定位，然后按下高壓啟動按鈕，PLC控制系統啟動X射線機高壓，對焊縫外底片進行360度周向曝光。一次便完成一道環焊縫透照檢查。 TS系列“管道自動爬行器”具有*的技術性能，經專家鑒定認為，其主要性能指標達到了國際同類產品的*水平。各種型號規格的性能指標見表—。 TS系列“管道自動爬行器”與國內外同類產品比較具有以下幾個特點： 1、適應范圍廣泛。從表—的數據中可知，現有的四種型號規格的爬行器，適應管徑從159mm至1200mm。基本覆蓋了國內石油化工各類大、中、小管徑的工程。 2、自動化程度高。TS系列“管道自動爬行器”在控制信號及圖像信息傳輸和作業功能控制方面，分別采用了無線數字信號傳輸遙控系統和可編程邏輯控制（PLC工業計算機）系統。使整機作業全部實現自動化。不僅如此，管內作業小車的拍照次數，遇障，遇水，電池欠壓和啟動無高壓等信息在操作面板上均有狀態顯示，同時還有自動保護、停車和退出功能。 3、定位方式靈活多樣。根據用戶要求，可分別采用無線遙控定位或同位素跟蹤定位。 （一）無線遙控定位方式的特點是：可在監視器上直接觀察到“管道自動爬行器”的前進、后退以及焊縫的位置，因此具有定位靈活、準確、可靠等優點。KV型遠程無線遙控儀對周圍環境無任何噪聲和污染，對人體也無任何危害，這對保護環境和人身健康十分有利。屬于綠色環保控制方式。 （二）同位素跟蹤定位方式的特點是：操作簡單、準確可靠。但是根據國家《放射性同位素與射線裝置放射防護條例》規定，在同位素的購買、運輸、使用、保管等方面，要建立、健全相應的管理制度及勞保設施，同時要注意人身防護，避免造**體傷害和環境污染。 4、變頻調速控制：采用脈寬調制無觸點行走控制系統，其優點是：爬行器啟動運行平穩，速度由0逐漸加速到額定轉速。這樣能減少對電器控制系統和驅動部件的沖擊，延長設備使用壽命。目前國內其它同類產品中，還無此項技術。 5、X射線機參數設置靈活：在高壓電路中增加了穩壓裝置，使X射線機的KV值和曝光時間可通過爬行器面板以1KV和0.1min的間隔連續可調，這樣曝光底片的黑度從開始到*后的黑度值始終是一致的，以滿足現場檢測參數需求。該項技術在國內外同類產品中，均未見應用。 6、定位精度高：同位素定位接收傳感器采用雙路接收比較定位控制原理，較單路接收定位控制方式，定位精度大大提高，并且，定位成功率為99%。 7、配有輔助救助設備：TS系列“管道自動爬行器”均配備輔助救助車和鋼絲繩。如果因管內異常情況或設備故障，管內作業小車無法退出時，可用救助車將管內作業小車拖救出來，這樣既不用割管又可以不損壞設備，是一種兩全其美的好方法。 幾年來，TS系列“管道自動爬行器”從Φ159mm-Φ1016mm等各種口徑管道中進行應用。通過實踐證明，應用效果良好，取得了明顯的經濟效益和社會效益。具體表現為一是效率高，傳統工藝相比可提高工效30倍以上。二是拍照質量好，透照的底片清晰度高、曝光均勻，符合國家JB4730-94標準。三是費用低，內照法比外照法拍片，單片成本降低60%以上；四是減少了對人體的照射量，由于在管內曝光，管壁起到屏蔽作用，防護距離大大縮小，射線對人體的照射量減少了80%以上。
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北京華海恒輝科技有限公司(簡稱“北京華海恒輝”），屬批準的，中關村科技園區認定的海淀區*改造傳統產業（*制造業）**型企業，是國內具有較強影響力的無損檢測儀器生產型企業之一，主要從事無損檢測儀器的技術研發、生產制造、市場銷售和全程顧問式服務。生產的HUD\HUT系列超聲波探傷儀、HECT系列渦流探傷儀、HL系列里氏硬度計、HT系列超聲波測厚儀、HS(TT)系列涂層測厚儀、DCE系列磁粉探傷儀、氧化皮檢測儀TMT130等具有水平。 北京華海恒輝擁有實力雄厚的研發機構和專業化的營銷隊伍及高效的企業管理平臺，北京華海恒輝公司在發展過程中憑著**的產品質量和專業化的售后服務，贏得廣大用戶的認同和贊揚。無損探傷儀器作為北京華海恒輝的主導產品，在發展過程中憑借深入人心的“售前咨詢—工藝提供—售后培訓”的“全程顧問式服務”，使產品贏得了市場的廣泛認同和用戶的一致信賴。 在堅持超聲波探傷儀為主營業務的基礎之上，北京華海恒輝積極拓展相關業務領域：硬度計、測厚儀、氧化皮檢測儀、光譜儀、超聲卡、探傷試塊、超聲波探頭、TOFD探傷儀、相控陣探傷儀、渦流探傷儀、磁粉探傷儀、滲透探傷劑、X射線探傷儀、工業CT、工業CR/DR、光纖內窺鏡、測力儀器、閥門校驗、探傷耗材等。北京華海恒輝的產品已遍布國內的鍋容管特、航空航天、鐵路、電力系統、核工業、石油化工、冶金系統、海事部門、建筑及鋼結構、系統、各類**醫院、高校及科研院所、造船行業、機械行業和汽車行業等領域的制造生產的質控環節上，確立了“華海恒輝檢測儀，專業用戶的選擇”的良好口碑。 在無損檢測學會、北京科委、清華大學、華東理工大學的支持下，北京華海恒輝秉承“責任創造價值，誠信樹立形象”的企業理念，以“至誠、志遠、質在上等”為產品理念，以“因為專業，所以*”為市場理念，積極開展產業聯盟和國內、國際合作，適時涉及新興領域，已成為國內綜合實力**的無損檢測儀器專業供應商，不斷為客戶提供高品質的檢測儀器產品，追求用戶、合作企業、員工和公司的共同發展。
管道爬行X射線探傷機 產品信息
