藍芯-3D視覺避障智能相機專為移動機器人量身打造的避障方案，其中包含3D避障相機和智能避障算法，可輔助機器人識別三維環境中的懸空障礙物和低矮障礙物，最大限度保障移動機器人安全行駛。3D視覺避障具有以下特點:
.經過算法優化，測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270° x40° ;
集成智能避障算法，可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;
面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動模糊功能;
解決了多臺傳感器之間干擾問題。
3D視覺避障智能相機技術參數：
傳感器型號 | LXPS-DS4423-M-4E 940nm | LXPS-DS4423-M-79- 850nm |
激光光源 | 940nm | 850nm |
TOF分辨率 | 640×480 | |
RGB分辨率 | 1920×960 | |
TOF FOV | 137°*90° | 90°*70° |
RGB FOV | 110°*90° | 90°*70° |
幀率 | 15fps | |
數據接口 | Gige/RS-485 | |
硬件接口 | 工業級防松接口 | |
供電電壓 | 24VDC | |
測量范圍 | 0.3m~3m | 0.3m~6m |
工作溫度 | -20℃ ~ 60℃ | |
防護等級 | IP65 | |
外形尺寸 | 92×75×40mm | |
硬件平臺 | 四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU | |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS | |
