X5-HS4管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，采用平板為主控，通過無線的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

X5-HS4管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；

管道多功能檢測系統檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側掃儀、全景鏡頭，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

X7-DS雙軸動力聲吶檢測模塊由水下動力推進器、線纜盤和主控器三部分組成，適用于DN500以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。

X7-DS雙軸動力聲吶檢測模塊水下潛行器，行進速度1m/s；水下動力強勁，抗水流擾動，可定深循跡。垂直聲吶導航進入管道，雙聲吶全面快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷。

結合PipeSonar進行管道聲吶檢測數據的成像顯示、編輯分析、三維建模和報告輸出，輸出內容包括管道的結構性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計算等。

管道多功能檢測系統技術參數如下：

1、主機參數
★1、管道病害多功能檢測系統具備高清CCTV、激光、聲吶和探地雷達等技術探測管網內部缺陷的功能。設備應適用于管徑250mm~3000mm，搭載前后高清攝像頭、三維激光掃描裝置，具有聲吶、探地雷達等檢測模塊。
2、控制系統
1）配置：采用平板，內置采集分析軟件；平板內存128G,運行內存8G，八核心，屏幕尺寸10.4英寸；
2）控制功能：具有控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收線、光源調節等功能；
3）視頻顯示：可同時顯示前后視頻，且分辨率可調，分辨率1920*1080；
4）狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態等信息，并可設置字體、字號、背景色；
5）文本錄入：可實現中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；
6）輔助功能：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；
7）時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；
8）報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；
9）交互式按鈕：具有一鍵啟動分析軟件，缺陷判讀與報告分析功能。