產品概述
X5-HS4管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，采用平板為主控，通過無線的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。
X5-HS4管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；
管網檢測設備檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側掃儀、全景鏡頭，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
X7-DS雙軸動力聲吶檢測模塊由水下動力推進器、線纜盤和主控器三部分組成，適用于DN500以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。
X7-DS雙軸動力聲吶檢測模塊水下潛行器，行進速度1m/s；水下動力強勁，抗水流擾動，可定深循跡。垂直聲吶導航進入管道，雙聲吶全面快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷。
管網檢測設備技術參數
電動電纜盤
1）配線長度：標配線纜長度大于100m；
2）線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，聚氨酯護套，線纜直徑7.8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；
3）收線：具有軟件控制自動收線功能；
4）自動排線：收放線過程中，設備可確保電纜在絞線盤上的規則分布；
5）計數：采用高精度編碼器，計數分辨率≥2mm；
6）接口：無線接口、網口；
7）通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；
8）防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；
9）尺寸：570 mm *395 mm *475mm。
高清攝像頭模塊
1）適應管徑：>600mm；
2）線纜長度：標配200m；
3）電池續航時間： 1.5小時；
4）視頻： 200W像素彩色，8~10倍變焦，可進行360°水平，180°垂直方向選擇，，全景鏡頭視場角180°*180°；
5）后視： 200W像素；
6）光源：前后采用LED光源，前視10w,后視3w；
7）靜水速度：0.5m/s。
8）高清攝像頭模塊包括前后高清攝像頭，具有一鍵除霧功能，能掃描管道內部環境生成三維圖像。旋轉鏡頭的成像系統為彩色 1/3"CMOS， 200 萬像素，視角范圍6.7°-68°，靈敏度≥ 0.05Lux；全景鏡頭成像系統為1/2.8"CMOS圖像傳感器，200 萬像素，視場角180°×180°。
9）防水等級：IP68防水級別。
10）主機需配置電動電纜盤，爬行器，高清攝像頭模塊（旋轉鏡頭、全景鏡頭），雷達傳感器，管道二維剖面激光和三維激光等。
