| 爬行器參數 | |
| 驅動電機: | 六驅系統，瑞士進口雙電機，輸出功率200Wx2； |
| 轉彎: | 坦克調頭；爬坡能力：為37度； |
| 速度: | 無極變速，速度30m/min； |
| 定速巡航: | 爬行器前進和后退均可自動勻速進行； |
| 制動: | 離合歸零一鍵制動爬行器功能； |
| 適用管徑: | （220mm充氣輪胎適應DN600-DN1500）（155mm充氣輪胎適應DN400-DN600）（110mm防滑輪胎適應DN200-DN400）； |
| 車輪: | 車輪安裝簡單每個車輪只需調節一個螺絲，所檢測管道管徑發生變化時只需調換不同規格車輪來調整爬行車的寬度和高度操作快捷方便； |
| 升降架: | 遙控電動升降架增加高度可達200mm，本升降架適用于不同管徑管徑變大或變小時，均無需更換此升降架； |
| 工作溫度: | -20℃～50℃ |
| 防水等級: | IP68，基本構造以防水方式組成，防水壓力2.5bar,水深25m |
| 重量: | 22KG（包括：爬行器、電動升降臺、鏡頭、照明系統及車輪） |
| 尺寸: | 580mm*172mm*176mm |
| 材質: | 316L不銹鋼、6061鋁合金等 |
| 攝像頭參數 | |
| 攝像鏡頭: | 高性能MR鏡片 |
| 成像芯片: | HI3516EV300+1/2.7SC3235傳感器 |
| 分辨率: | 10倍光學變倍，38倍數字變倍，自動/手動聚焦，300萬像素（由線速換算）、水平分辨率2592*1520 |
| 視角： | 100度 |
| 靈敏度： | 0.01LUX |
| 燈光: | 五組高亮LED大燈 |
| 拍照: | 錄像中可一鍵拍照 |
| 工作溫度: | -20℃~50℃ |
| 防護等級: | IP68,可用于10m水深,基本構造以防水結構方式構成,以確保防水功能更完善 |
| 鏡頭旋轉: | 軸向360°，徑向180° |
武漢海涵立科技有限公司成立于2017年10月，自成立公司以來我們立足于解決城市管網系統中存在的許多缺陷，我們未雨綢繆，盡全力捍衛城市管網健康，杜絕因城市管網系統中存在的許多缺陷而出現城市內澇、水體污染、路面塌陷等人民的生命財產受到嚴重威脅的悲劇發生。因此，我們技術團隊研發水下構建物檢測機器人與管道檢測機器人，曾代表公司、湖北省參加***大賽并斬獲各項大獎十余項。
公司發展至今成為一家集工程應用檢測機器人研發與制造、生產、銷售、工程檢測服務為核心產業的*型企業，專注于為城市管網健康提供更高效、更安全、更“聰明”的工程檢測設備。電視檢測（CCTV檢測）、潛望鏡檢測（QV檢測）和聲納檢測，廣泛應用于管網檢測、養護及修復，在城建、市政、國防、水利水電等各個基礎建設領域，得到了業主、監理與使用單位的*與成果肯定。
我們有強大的科研隊伍，與國內多所985、211高校及科研所組織成產學研一體化的優勢互補陣營，在管道非開挖行業有較高聲譽。目前產品已通過ISO9001質量認證和知識產權管理體系認證，針對人工智能檢測機器人系列產品已經申請了24項**，包括3個發明與21個實用新型，為進一步鞏固公司知識產權競爭力。
企業文化
公司崇尚團結協作的工作關系，我們深信只有齊心協力、步調統一，團隊才能勇往直前，因此，優秀的合作精神，良好的溝通能力是我們選擇人的**標準。 我們的團隊擁有一群朝氣蓬勃的青年才俊，不唯學歷和資歷，以績效體現價值，是我們活力的源泉。
我們相信以“高效、公平、專業”的核心的價值觀可以在工作和生活都起指導意義，以及未來加入這個團隊的精英們提供一個前進與努力的方向。
CCTV管道檢測機器人
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