EMG清理系統

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雙噴嘴擋板閥主要由先導級和主及組成；主級包含閥體、閥套、閥芯、先導油過濾器組成，同樣的閥體可匹配不同的閥套和閥芯；先導油過濾器減少了噴嘴堵塞的風險。

先導級由力矩馬達、銜鐵、噴嘴、擋板等組成，銜鐵與力矩馬達相連，擋板經過兩個先導噴嘴，并與主閥芯連接。

當沒有給閥輸入信號時，擋板處于兩個噴嘴的中間。主閥芯兩側壓力相等，因而主閥芯也保持在中位。力矩馬達裝在一個永磁鐵里面，電流流經力矩馬達線圈會使電樞磁化，并使電樞偏轉。 電壓極性決定了偏轉方向；電流的大小決定了偏轉程度。主閥芯移動，液壓油流動通過閥，當主閥芯移動時，先導壓力達到平衡時，閥芯停止移動，擋板被拉回到兩個噴嘴的中心

液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。

在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。

比例閥是一種的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

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發展過程

電液伺服閥技術誕生是液壓控制技術和液壓控制系統的發展的結果。

液壓控制技術的歷史早可追溯到公元前240年，當時一位古埃及人發明了人類歷史一個液壓伺服系統——水鐘。然而在隨后漫長的歷史階段，液壓控制技術一直裹足不前，直到18世紀末19世紀初，才有一些重大進展。在二戰前夕，隨著工業發展的需要，液壓控制技術出現了突飛猛進地發展，許多早期的控制閥原理及專均是這一時代的產物。如：Askania調節器公司及Askania-Werke發明及申請了射流管閥原理的專。同樣Foxboro發明了噴嘴擋板閥原理的專。而德國Siemens公司發明了一種具有永磁馬達及接收機械及電信號兩種輸入的雙輸入閥，并性地使用在航空領域。

在二戰末期，伺服閥是用螺線管直接驅動閥芯運動的單級開環控制閥。然隨著控制理論的成熟及軍事應用的需要，伺服閥的研制和發展取得了巨大成就。 1946年，英國Tinsiey獲得了兩級閥的專；Raytheon和Bell航空發明了帶反饋的兩級閥；MIT用力矩馬達替代了螺線管使馬達消耗的功率更小而線性度更好。1950年，W.C.Moog一個發明了單噴嘴兩級伺服閥。1953年至1955年間，T.H.Carson發明了機械反饋式兩級伺服閥；W.C.Moog發明了雙噴嘴兩級伺服閥；Wolpin發明了干式力矩馬達，消除了原來浸在油液內的力矩馬達由油液污染帶來的可靠性問題。 1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了兩級射流管伺服閥。并于1959年研制了三級電反饋伺服閥。

1959年2月國外某液壓與氣動雜志對當時的伺服閥情況作了12頁的報道，顯示了當時伺服閥蓬勃發展的狀況。那時生產各種類型的伺服閥的制造商有 20多家。

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