YBK20機床是一種通過采用高架機械手實現零件全自動加工的車床，機床采通過采用不同的機械手指及換位裝置，可實現各種各樣零件毛坯自動送入機床加工，加工完成后再自動取出的全自動化加工，是取代人工手動上下料的選擇。

高架機械手采用獨立中國臺灣新代的數控裝置，可與主機的各種數控系統無縫連接，YBK20機床可根據用戶加工零件的精度要求選配PD20或PDJ20的主要功能配置，讓用戶有更多、更經濟的選擇。

YBK20整套高架機械手分為上料、取料和下料三部分，三部分的定位控制均采用伺服電機驅動齒輪齒條副，運動導向采用滾珠直線導軌，充分發揮了伺服系統的穩定性、可靠性、精確性和安全性，是連續工作的保障。

上料部分受零件外形、加工內容等因素的影響，可選擇振動上料器自動上料、人工排料、步伐送料等方式。

換料部分由于受零件外形的影響，每種零件都需要針對用戶零件的外形特點和精度要求及所用機床的行程位置進行針對性的結構設計，機械手指可采用三爪定心手指、平行手指、打開手指等各種結構，交換手指可采用直角旋轉交換、平行交換等各種形式。機械手指、旋轉氣缸等關鍵氣動元件均采用日本SMC產品，保證了取料動作的可靠性。

下料部分需要根據用戶對加工完成零件的存放要求進行結構設計，可采用伺服電機定位的矩陣定點托盤、傳輸帶長距離傳送等各種方式。