一、功能概述：
本試驗機僅滿足主壓力≤2000KN。能對巖石和混凝土試件進行單軸無側限壓縮試驗，常規巖石三軸及三軸其他相關試驗。
整機全液壓傳動，微機全閉環伺服控制。根據試驗要求，可選擇負荷力（應力），變形位移（應變）等多種方式進行控制，它們之間可以平滑無沖擊自由轉換。控制部分采用了本公司研發的多功能閉環智能測控系統和數據處理軟件，實現了試驗過程中數據的高速采集，實時記錄，及時顯示，智能調整控制，結果數據處理，及打印標準試驗報告等功能。
二、使用環境：
1、室內溫度在10～30℃范圍內，其溫度波動應不大于2℃/h。
2、相對濕度低于80%；
3、電源電壓變動幅度應不超過額定電壓380V±10%。
4、電源頻率50Hz。
5、在試驗機周圍2m范圍內無明顯電磁場干擾。
6、試驗機周圍無震動源、空間無腐蝕介質，無粉塵。
7、試驗機周圍應留有不小于0.8m的空間。
三、主要技術指標：
1、主壓力及位移（垂直壓力）：
1.1、主壓力高達Pmax=2000KN
1.2、測力范圍20～2000KN
1.3、測力分辨率1KN
1.4、試驗力測量精度±1%FS
1.5、位移加載速率0～100mm/min
1.6、力加載速率0～100KN/s
1.7、主壓行程高達Hmax=300mm
1.8、試件變形測量范圍
軸向0～10mm
徑向0～5mm
1.9、變形測量精度±0.5%FS
2、周圍壓力（σ2、σ3）：
2.1、圍壓高達≤60MPa
2.2、圍壓測力范圍0～60MPa
2.3、圍壓測量精度±1%FS
2.4、圍壓分辨率 0.5KPa
3、試件規格：
三軸試件：Φ50×100mm，
單軸試件：≤1003mm，或圓柱形試件
4、機器剛度≥10MN/mm
5、裝機容量15KW
6、機器立柱中心距900×500mm
7、外形尺寸1790×1100×2471（高×寬×長）
8、整機重量7000kg
四、機器結構簡介：
YSW-2000電液伺服巖石試驗機由四柱框架式主機，伺服油源，加載作動器，壓力室，圍壓增壓器，起吊油缸，送料輥道及測控系統組成。參見下圖：
1.2.3.地腳螺栓彈平墊 4.背緊螺母 5.底座 6.立柱 7.60MPa壓力室 8.9.壓板及固定件 10.上橫梁 11.12.壓力室升降油缸及油缸座 13.14.小車擋板及固定件 15.16.導軌擋板及固定件 17.18.直線導軌 19.20導軌及固定件 21.軸向主壓作動器及2000kN抗側向力柱式傳感器 22.23.油缸抗扭導向桿及安裝螺母 24.25.導向塊及螺釘 26.27.抗扭導向板及固定件 28.29.小車及固定件 30.31升降油缸座及固定件 32.33.導軌橫撐梁及固定件 34.35.導軌支腿及連接件 36.地腳支腿 37.38.油源和圍壓加載系統 39.電腦 40.控制臺 41.控制器
主機為四柱框梁式結構。底座5由四個M30地腳螺釘固定在混凝土基礎上，若現場條件不允許也可以不做，底座5四角安裝了四根立柱6，立柱6上、下各四個螺母將其鎖緊在底座5和上橫梁10上；加載作動器21行程300mm，也能適當補償因試件大小而造成試驗空間的變化，原則上可保證巖石三軸試驗的需求；加載作動器21安裝在底座的中部，活塞桿前端布置了高精度柱式負荷傳感器，檢測受力的數據，并通過球鉸自位支承連接壓力室承壓桿，尾部外置高精度拉線編碼器，能實時檢測試件變形位移（應變）；試件安裝在壓力室7內（巖石三軸試驗狀況），壓力室7安放在機器底座上，試驗時由加載作動器21按試驗要求伺服加載。
伺服油源37，是實現各種試驗加載的動力源。為避免相互干涉，主壓加載是一個獨立的系統，圍壓則是另一個系統。同時整合了圍壓加載系統、和圍壓壓力室注油泵在里面。加載的控制過程如下：首先按試件試驗要求設定加載速率和程序（無論是主壓、圍壓），試驗時負荷傳感器檢測加載力的變化（大多用力伺服，也可位置伺服），A/D轉換后，反饋至控制器，經過控制器計算偏差，再通過智能PID運算放大，發出新的控制命令，D/A轉換后，調節伺服閥開口，使液壓作動器按設置條件進行加載，全過程閉環伺服控制。
本機主要特點：液壓系統采取了高度集成，結構緊湊美觀；其調速系統采用了差壓溢流調速技術，使輸入功率和負載自敏適應，節能顯著，有效降低了液壓系統的溫升；進口伺服閥反應靈敏，及時有效準確加載，保證了試驗精度和試驗結果準確。
圍壓采用了液壓增壓缸增壓，其增壓缸面積比2.6，可產生圍壓高達65MPa，圍壓數據由圍壓傳感器輸出并采集，并采用獨立的伺服閥控制，可長時間持荷，按設置目標值保持穩定的圍壓或分級加載。
整個油源全封閉安裝，機電一體。通風、散熱良好。造型美觀大方，操作方便，運行平穩，低噪節能，安全可靠。試件安裝簡捷方便，有效減輕了試驗員的勞動強度，深受試驗人員歡迎。
試驗軟件操作易學易會，實驗員稍加培訓即可上崗。
本公司在東西南北中五地區均設有專門的售后服務機構，售后服務及時、高效，全心全意為用戶排憂解難。
五、有關試驗操作方法：
1、無側限壓縮試驗：這里包含了單軸壓縮變形試驗和單軸抗壓強度試驗。
1.1、檢查各接線（包括電源、采集、通信、控制等接線）是否牢固可靠，檢查各油管及接頭是否牢靠密封。及時處理修復。
1.2、接通試驗機電源，開啟數據采集儀、控制器及主控電腦，打開控制軟件界
面，選擇相關試驗程序。
1.3、調整機器試驗空間，將按規程制備的試件置于機器底座的中心，啟動主壓作動器，使作動器壓桿緩慢的靠近壓力室壓頭，直至接觸。
1.4、當進行單軸壓縮變形試驗時，壓力室內無需注油，其他試驗步驟與三軸試驗相同。
1.5、按試件試驗要求在主控電腦上打開控制軟件，填寫試驗有關參數，比如負載壓力，加載速率，加載循環次數，間隔持荷時間等。
1.6、啟動試驗程序，進入試驗直至結束。
1.7、存儲試驗文檔，打印試驗報告。
1.8、清除試件殘骸。
1.9、清潔試驗機工作臺及周圍環境，準備下次試驗。
2、三軸試驗：
2.1、巖石三軸試驗由于側應力σ2=σ3所以該試驗必須在專用的壓力室內進行。壓力室結構參見下圖：
1.底座 2.O型圈 3.緊定螺釘 4.O型密封圈 5.6.7.試樣安裝座 8.壓力室缸筒 9.10.試樣 11.12熱縮管 13.壓頭 14.15.上壓頭 16.加載傳動桿 17.斯特封 18.19.吊環及緊定螺釘 20.放氣快速接頭 21.油 22.隔油套 23.軸向巖石引伸計 24.徑向巖石引伸計 25.高壓穿壁接頭
2.2、試件的正確安裝是保證試驗結果準確的前提。試件安裝過程如下：
將3緊定螺釘全部卸下，連接起吊油缸頭部吊環和吊環18穿起，操作起吊油缸垂直向上提起壓力室缸筒8至起吊油缸到達高處，此時可以將5試樣安裝座裝到底座上，將φ50×100mm試件9與安裝座5對軸心安裝，套上11.12熱縮管，并用熱塑槍使其下半部分緊縮，再裝上23.24巖石引伸計并固定好。套上壓頭13并將上壓頭裝入未加熱熱縮管（熱縮管上半部分），此時加熱上半部分熱縮管使其緊縮，將巖石引伸計所有螺釘全部緊固，至此試件及內部巖石引伸計安裝完成。
最后操作起吊油缸將壓力室降下來并將3緊固螺釘全部裝上緊固，試樣安裝完成。
2.3、推動壓力室送入試驗機中心并用前后擋板固定，將上面的排氣快速接頭油管接入回油箱，操作油源面板上的壓力室注油鍵，向壓力室內注入壓力油，直至上面排氣快速接頭透明回油管中有油回流至油箱，壓力室內部油已經注滿。
2.4、注滿油后啟動主壓作動器，使作動器壓桿緩慢的靠近壓力室壓頭，直至接觸，在主油缸回落的過程中將主油缸力值清零。
2.5、將增壓缸復位，以保障試驗過程中圍壓的伺服加載。（此項內容也可在壓力室送入試驗機前完成）
2.6、按試件試驗內容及規范要求在控制軟件界面上設置相關參數。
2.7、啟動試驗程序，進入試驗直至結束。
2.8、存儲試驗文檔，打印試驗報告。
2.9、將氣泵與快速接頭20連接，回油管快速接頭與壓力室下部快速接頭連接導通壓力室與油箱，啟動氣泵將壓力室圍壓空間油液排出。拆卸壓力室，清除廢棄試件，清潔壓力室。其余操作同前不再贅述。
六、數據采集及控制軟件：
1、需要采集的數據分為兩類：
1.1、模擬信號，包含有主壓負荷傳感器，主壓磁滯位移傳感器，圍壓傳感器三路，徑向、軸向引伸計兩路；剪切部分有負荷傳感器一路，LVDT位移傳感器2路，預留二路，總共十路。經采樣、濾波、放大、A/D轉換后進入控制器微機。
1.2、數字信號，包含有四支數字千分表，另預留兩路數字通道，總共六路。直接進入控制器微機。
2、采樣、控制原理框圖如下：
3、當采集的數據進入控制微機以后，首先是與試驗開始時設置的試驗參數值進行比較，然后計算偏差，并將偏差值送入PID比例、積分、微分運算放大器，計算出一個新的控制量，以便實時對執行元件（伺服閥）的伺服控制。由于伺服閥是一個模擬執行元件，所以還得進行一次D/A轉換，轉換后還需進行驅動放大，才能控制伺服閥的動作。
比例、積分、微分運算放大器分別有P、I、D三個放大系數，調整三個放大系數，可以改變控制量輸出的大小，其主要目的就是使執行結果與設置的預期目標誤差最小。出廠時這三個參數已經設置好，用戶無需另行調整。
整個控制過程是一個采集——A/D——運算——D/A——放大——驅動不斷循環的過程，其控制精度取決于采樣的頻率及微機的運算速度。本機采樣頻率500Hz。
足以保證各項試驗的精度。
4、無論采用負荷力(應力）、位置（應變）控制，均為閉環伺服控制，之間可以根據試驗需要平滑無沖擊自由轉換。
5、根據不同的試驗內容，軟件界面分述如下：
5.1、軟件操作初始主界面：
5.2、試驗參數設置界面：
5.3、主壓通道控制參數設置
5.4、圍壓通道控制參數設置
5.5、調試及測試界面
5.6、啟動及停止
5.7、數據分析界面：
5.8、主壓曲線選擇及打印界面
5.9、圍壓曲線選擇及打印界面
5.10、試驗結果保存界面
5.11、莫爾圓計算界面
5.12、莫爾圓及其他計算結果
5.13、莫爾圓圖片保存輸出
6、其他試驗軟件只有在用戶有特別的要求和試驗目的，并詳細提供有關試驗的方法與程序，本公司方能根據用戶的需求重新編寫和編制。
七、質量保證及售后服務：
1、凡使用本公司試驗機正常操作、維護，一年內執行質量三包。
2、使用本公司試驗機將享受本公司終生維護、修理的惠遇。
3、適時免費提供控制軟件升級版本。
4、機器意外損壞或超質保期以后，本公司接受試驗機修理和恢復任務，酌情收取服務根本費用。
5、當用戶對機器功能有期望升級的要求時，公司將及時委派工程技術人員和相關人員與用戶探討、協商，盡量滿足用戶改造的期望與要求。
6、公司售后服務部每日24小時接受用戶咨詢。
7、新機器安裝、接線、調試、培訓均由公司指派專業工程技術人員進行。
8、凡需提供售后服務，用戶與公司售后部聯系（包括電話、、郵件等）后，本省24小時應答，省外48小時應答，邊遠地區72小時應答。公司及時委派相關工程技術人員。
八、機器裝箱單：各個零部件因與主機或油源集成一體，出廠時已經標定確認過，無需單獨拆出檢驗。
型 號：YSW-2000
軸向壓力高達：2000kN
圍壓壓力高達：60MPa
編 號：181024
精度等級：1級
速度精度：1級
