直流電機：是以直流電為電源的電機，它具有良好的啟動性能，并能經濟地實現范圍較廣的平滑調速。因此，直流電機在啟動和調速要求較高的機械上廣泛地使用保持轉矩，但因為需要換向器，維護較為麻煩，大概3000小時左右就有更換電刷。
交流異步電動機的基本特點是，轉子繞組不需與其他電源相連，其定子電流直接取自交流電力系統；與其他電機相比，異步電動機的結構簡單，制造、使用、維護方便，運行可靠性高，重量輕，成本低。以三相異步電動機為例，與同功率、同轉速的直流電動機相比，前者重量只及后者的二分之一，成本僅為三分之一。
交流同步機轉子一般是勵磁線圈，但有滑環，因為功率因數高，故也被大量使用，又因為啟動麻煩，一般只用于大功率場合。2GN或4GN中2和4代表減速箱的法蘭邊長，2、3、4、5、6分別代表60、70、80、90、100MM.
GN是一般型齒輪箱，還有一種GU的是加強型齒輪箱。后面的12.5K中的12.5是減速比，K是滾珠軸承。
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