概述：
XMFA-5000系列智能伺服控制PID控制器，當被控對象的結構和參數不能掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術方便。即當我們不了解一個系統和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的，廣泛應用于石油、化工、水電、冶金、制藥、食品等部門。
功能：
1、二十幾種輸入信號選擇。
2、過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
3、測量值與給定值可進行加減運算。
4、伺服控制PID調節器正反作用選擇。
5、可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。
6、閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。
7、2或3個模擬量輸出為：0~10mA、4~20mA。
8、8種報警控制方式選擇。
9、具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
10、輸入開關量SB功能控制給定值轉移。
11、內置41A雙向可控硅直接控制電動執行機構。
12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。
13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態（訂貨需注明）。
14、可實現帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數器功能。
15、PID參數自整定或P參數獨立自整定。8組設定值及P、I、D參數存儲和調用。
16、遠程手自動狀態控制。遠程操作臺硬手操；遠程開關量控制調節器的控制量輸出為PID調節方式或操作 臺硬手操狀態、雙向無擾動切換；遠程伺服PID調節器控制方式或上位機直接控制方式。
17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身PID調節控制方式；上位機直接控制方式時；伺服控制PID調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。
18、可提供多主機，單主機，無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照CRC-16美國數 據通訊標準，高可靠性循環，條碼校驗。
面板指標：
| 顯示方式 | 指示內容 |
| 單屏雙光柱 | 單屏：測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%、給定值， 顯示的方式用▲鍵選擇，設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數。 光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測量信號。 光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%，顯示方式用鍵選擇。 |
| 單屏三光柱 | 單屏與光柱1：解釋同單屏雙光柱中指示內容。 光柱2：以百分比形式顯示給定值；上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量。 光柱3：以百分比形式顯示閥位反饋量。 |
| 雙屏單光柱 | 光屏1：測量時顯示輸入測量信號；設定時顯示設定參數的提示符。 光屏2：測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結果、過程量模擬輸出或 輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式用▲鍵選擇； 手動狀態時顯示控制量或跟蹤量%，設定狀態時顯示設定參數。 光柱：綠色時顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時顯示過程量閥位反饋量的%、 紅綠組合時顯示測量值與給定值的偏差量的%，顯示方式用鍵選擇。 |
| 雙屏雙光柱 | 光屏1、2：解釋同雙屏單光柱中指示內容。 光屏1、2：解釋同單屏雙光柱中指示內容。 |
XMFA-5000系列智能伺服控制PID控制器選型表：
| XMFA | □□□□□□□□□□□ | 說明 | |||||||
| 設計序列 | 5 | 5000系列儀表 | |||||||
| 顯示方式 | 1 2 3 4 5 6 7 8 | 雙屏顯示 單屏+單光柱 單屏+雙光柱（于80×160） 雙屏+單光柱 雙屏+雙光柱（于80×160） 單屏+三光柱（于80×160） 三屏顯示 開方方式顯示加小信號切除(訂貨請注明) | |||||||
| 輸入方式 | 0 1 2 3 4 5 6 | 頻率輸入 配熱電偶（E、K、S、B、J、T、N、R） 配熱電阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G） 配直流電流（0~10mA、4~20mA） 配直流電壓（0~5V、1~5V、0~20mV、0~75mV、0~200mV） 配用遠傳壓力電阻值及線性電阻值（0~400Ω） 配全部輸入類型 | |||||||
| 控制輸出及調節方式 | 1 2 3 4 5 6 | 手自動無擾動切換功能+SB功能（1型） PID參數自整定功能+輸出雙向限幅（2型） 2型+8組PID參數選擇功能（3型） 3型+操作臺硬手操（4型） 4型+與DCS系統復合2級控制功能 1～5其中一種+繼電器輸出（訂貨注明繼電器的種類和數量） | |||||||
| 附加功能 | 0 1 2 3 4 5 6 | 無附加功能 獨立設置上限與下限、無滯后輸出限幅 斷偶、斷阻、斷線故障輸出 輸入開關量SB功能控制給定值位移 內置41A雙向可控硅直接控制電動執行機構 輸入信號開方及小信號切除 開機自動或開機手動 | |||||||
| 閥位反饋輸入方式 | 1 2 3 4 | 0~10mA 4~20mA 0~5V 1~5V | |||||||
| 外形尺寸 | H V F | 橫式160×80 開孔152×76 豎式80×160 開孔76×152 方式96×96 開孔92×92 | |||||||
| 變送輸出 | F G | | 二個或三個模擬量輸出(0～10mA或4～20mA)(訂貨注明輸出類別：輸入信號模擬變送輸出、控制量輸出、閥位反饋量輸出)頻率輸出(3～10KHz) | ||||||
| 供外24V直流電源 | P | 缺省為無24V直流電源輸出 帶24V直流電源輸出（可做二線制變送器電源） | |||||||
| 通訊接口 | T M | 缺省為不帶通訊接口 帶RS485通訊接口（MODBUS協議） 帶RS232通訊接口 | |||||||
| 供電電源 | K W | 缺省為220VAC 開關電源85~260VAC 開關電源18~36VDC或18~36VAC | |||||||
儀表接線端子示例圖：
