X5-HMA4管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、旋轉直視鏡頭、直視鏡頭),通過電纜盤與控制系統連接后,響應控制系統的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節;鏡頭的水平或垂直旋轉等。在檢測過程中,控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。
X5-HMA4管道CCTV檢測機器人技術參數
組件名稱 | 數量 | 技術參數及說明 |
※主機 | 1 | 1、 主機配置:采用平板,內置采集分析軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收線、光源調節等; 3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻,且分辨率可調; 4、 狀態顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態等信息,并可設置字體、字號、背景色; 5、 文本錄入:可實現中英文字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示; 6、 輔助功能:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度; 7、 時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示; 8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警; 9、 交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析。 |
電動電纜盤(選配) | 1 | 1、 配線長度:標配線纜長度120 m ; 2、 線纜參數:線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、 收線:軟件控制自動收線; 4、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規則分布; 5、 計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為1mm; 6、 接口:無線接口、網口; 7、 通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進行聲納和視頻的同步采集; 8、 防護等級:IP63,防灰塵,防水濺; 9、 尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:47.5kg(含120 m 電纜線)。 |