產品介紹
應用范圍
噴霧式消毒機器人是通過快速霧化消毒液體，自主導航到達小區域進行全覆蓋消毒。支持手機app操控，部署簡單，易于維護管理。廣泛適用于病房、機場、辦公大樓、商城、學校、工廠等公共場所，避免人機共處。
消毒效果：在約20m3密閉空間中，室內無人的條件下，噴霧式消毒機器人與消毒液合用，按照設定程序（噴霧量5ml/m3）噴霧結束后作用30min，對白色葡萄球菌和大腸桿菌的滅殺率大于99.90%，對空氣中自然菌的消亡率大于90%。
性能特點
自動導航與避障
u 3D結構光深度結構攝像頭，紅外點陣投影模組建立深度信息，結合RGB攝像頭實現視覺融合避障；采用360°激光雷達掃描建圖，具備6組超聲波傳感器，3組TOF防墜落傳感器，1組環繞式物理觸邊傳感器。可以實現自主導航定位，多傳感器融合避障，工作過程中無需人為協助，能根據需要自動運行至地點執行消毒任務，任務結束后自主回樁充電。
超聲波霧化器
u 21L大容量消毒液體箱，消毒覆蓋面積達2000㎡，具有缺水斷電保護功能
u 采用四組陶瓷材質超聲波霧化頭，噴霧量達每小時2000ml，霧化均勻，顆粒度小于10微米
u 支持使用多種常規消毒劑，適用于不同場景
u 多功能數字顯示屏，配套紅外遙控器，操作簡單方便
u 標配四向噴頭，精準消毒，360°；也可選配定向噴頭
手機APP操作軟件
u WIFI聯機操控，做到人機分離，減少人員接觸，極大提高使用的安全性
u 可設置語言類型為簡體中文和英文，支持小語種定制
u 可設置定時消毒任務和循環消毒任務
u 支持上傳、下載、編輯地圖，支持一鍵重定位
充電
u 配備專用充電樁，部署簡單
u 低電量自動返回充電樁，告別人工輔助充電困擾
u 5-6h的長續航，無需反復充電
產品參數
技術參數
1、 適用介質:純水、次氯酸鈉、二氧化氯、三氯異氰尿酸、過氧化氫、過氧乙酸等
★2、 水箱容量:21L（支持21L滿載水量）
3、 霧化量:2L/h
4、 出霧方式:四向出霧、定向出霧
5、 加液方式: 開上蓋加液
6、 霧化器顯示方式：多功能數字顯示屏
7、 霧化量調節方式：顯示屏三檔觸摸可調、支持近距離紅外遙控
8、 霧化直徑: 5~6m
9、 霧化核心：4組超聲波霧化核心
10、噴霧控制方式:手機APP智能化操作，任務建立后自主運行，噴霧器支持近距離紅外遙控調節
★11、導航方式:激光SLAM導航；激光雷達測距半徑：360°，25m；激光雷達安全等級：符合Class1激光安全標準（人眼安全級別）；激光雷達離地高度：230mm
12、底盤離地高度:50mm
13、移動方式:輪轂電機差速驅動+4輪輔助，具備自主定位、智能路徑規劃、自主導航、避障
14、移動速度:：安全速度：0～0.2 m/s（正常移動速度）；滿載移動速度0.8m/s：
15、爬坡能力:≤8°
16、越坎高度:≤15mm
17、行駛通道寬度:≥700 mm
18、充電方式:自主充電（充電樁接觸式充電），應急充電（應急充電線充電）
19、充電時間:4h自主導航充電，3h手動應急充電
20、機器人額定功率:130W
21、鋰電池:容量：32Ah，帶智能BMS電源管理系統；充電限制電壓：25.4V DC；充電限制電流：10A；輸出功率：250W
22、續航時長:5～6h
23、充電樁:輸入電壓：100~240V AC寬幅輸入；輸入電流：<5A
★24、外型尺寸:直徑 540mm*高度 1350mm（標配320mm延長管），機身重量：50kg（未加消毒液），負載重量：>100kg
★25、避障及保護：6組超聲波避障傳感器；3組TOF防墜落傳感器；1組環繞式物理觸邊傳感器；板載6軸IMU檢測單元；1組水位檢測傳感器；2組環繞式狀態指示燈帶；空氣開關1組；電機釋放開關1組；急停開關1組；
26、軟件功能:使用Android手機客戶端APP，支持簡體中文、英語（支持小語種定制），支持上傳、下載地圖，支持編輯、修改、添加虛擬墻、虛擬軌道等輔助功能，可部署循環任務（按次循環運行）、定時任務（按時間依次運行）；使用手機app虛擬導航鍵運動控制和地圖點對點自主導航移動控制；使用WIFI聯機控制；激光雷達特征點識別定位，支持一鍵重定位等；
27、工作溫度：10℃ - 50℃
28、噪音范圍：≤50dB
