自動化格柵清污機是由一種耙齒廠裝配成一組回轉格柵鏈。在電機減速器的驅動下，耙齒鏈進行逆水流方向回轉運動。
耙齒鏈運轉到設備的上部時，由于槽輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產生相對自清運動，絕大部分固體物質靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運動把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。
按水流方向耙齒鏈類同于格柵，在耙齒鏈軸上裝配的耙齒間隙可以根據使用條件進行選擇。當耙齒把流體中的固態懸浮物分離后可以保證水流暢通流過。整個工作過程是連續的，也可以是間歇的。
自動化格柵清污機主要組成部分：
(1)格柵本體為整體式結構，在平臺上組裝、調試，空機試運行8小時方可出廠，確保組裝質量，也可簡化現場安裝工作量。
(2)本機在主柵條前加上一道活動的副柵，活動副柵的間距與主柵條一致，活動副柵的柵渣由長耙齒撈取，有效防止污水中的柵渣從柵條底部串過和底部的污物的積滯。
(3)鏈條采用特制的寬鏈板不銹鋼鏈條，鏈條的安全系數不小于6，并設有鏈輪張緊調節裝置。在鏈槽中運轉時，不需增加其他阻渣裝置，即可有效防止柵渣纏入鏈槽，避免卡阻現象。
(4)傳動機構安裝于機架頂部，采用臥式擺線針輪減速機，設過扭矩保護裝置(剪切銷)，有效防止因超負荷對電機減速機造成損傷。并配置防護罩，拆裝方便。
(5)除污耙齒采用兩種形式，一種為長耙，另一種為短耙。長耙撈渣量大，短耙撈耙干凈*。
(6)本機設電器過載保護裝置，當機械發生故障或超負荷時會自動停機并發出報警，該系統動作靈敏可靠。
