CCTV地下管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統連接后,響應控制系統的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節;鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。
CCTV地下管道檢測機器人爬行器注意事項:
一、每次施工完畢后需對爬行器車體進行清理,需用濕毛巾或清水對設備表面進行擦拭,并用刮刀剔除鏡頭夾縫中的積泥砂石,以免影響鏡頭轉動。接頭處要及時使用酒精,消毒去氧化,設備防止航插頭,連接器處氧化導致設備無法登錄。
二、設備下井時,應避免車體尾部線纜與井口、管壁發生摩擦導致線纜破損,線纜不能強拉硬拽。(在爬行器使用時要套上過線滑輪,用于保護線纜)。
三、拍攝過程中,如遇坑洼泥濘,管道脫節等爬行器無法繼續向前時,必須停止向前,以免爬行器卡入井內無法取出。
四、拍攝過程中,升降架抬高時,避免與管壁進行摩擦,損壞車體(升降架齒輪、電機)及其他部件損壞。
五、爬行器車體打壓充氣,充氣時需注視控制屏氣壓值,正常充氣壓值保持在1.2-1.7之間,不宜過高或過低,無水或管內積水不多可根據實際情況無需充氣使用。
六、每拍攝一段視頻的間隙,需停頓數3-5秒,至片尾畫面結束,避免主控電腦出現卡屏死機現象。
七、手持式無線控制器及CCTV移動電源(選配)應及時充電,長期放置不用時,少1個月充放電一次,以免電池液損壞,并按要求對電池進行保養。
八、電腦控制器內拍攝視頻存儲量,保持在70%以下(因軟件系統運行需一定容量)避免存儲視頻累計量過大造成軟件死機或無法讀取視頻。
部件參數:
旋轉鏡頭 | 1 | 1、 防護等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 鏡頭旋轉:電動旋轉,徑向 360 度無限旋轉,仰俯 2 * 135 度旋轉,一鍵歸位; 4、 照明光源:4顆3W泛光LED; 5、 調焦變倍:自動對焦,可手動調節,10倍光學變倍; 6、 激光測量:用于測量裂縫寬度; 7、 視點指示:采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向; 8、 成像系統:彩色1/3“,400萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux; 9、 防撞保護:通過設置在爬行器上的U型防護架,防止鏡頭撞擊; 10、尺寸:155mm * 95*90mm; 11、重量:約1.5kg。 |