交流伺服電機
交流伺服電機特性：
選用高工作溫度,高磁能積優質永磁材料；優化電磁參數設計；用正弦波電流驅動，低速特性好；電機慣量適中，TP65防護等級，滿足各種場合使用。
交流伺服電機型號編號說明（點擊參數顯示說明）：
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交流伺服電機安裝尺寸：
| 電機型號 | LA | LB | LC | LD | LE | LF | LG | ?A | ?B | ?C | ?D | ?E | ?F |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 110ST-M02030 | 158(200) | 76 | 110 | 3 | 5 | 12 | 48 | 95 0-0.035 | 19 0-0.013 | 20 | 79 | 130 | 9 |
| 110ST-M04030 | 185(227) | 102 | |||||||||||
| 110ST-M05030 | 200(242) | 118 | |||||||||||
| 110ST-M06020 | 217(259) | 134 | |||||||||||
| 110ST-M06030 | |||||||||||||
| 130ST-M04025 | 163(205) | 80 | 130 | 2 | 6 | 12 | 50 | 110 0-0.035 | 22 0-0.013 | 25 | 85 | 145 | 9 |
| 130ST-M05020 | 171(213) | 89 | |||||||||||
| 130ST-M05025 | |||||||||||||
| 130ST-M06025 | 181(223) | 98 | |||||||||||
| 130ST-M07720 | 195(237) | 112 | |||||||||||
| 130ST-M07725 | |||||||||||||
| 130ST-M07730 | |||||||||||||
| 130ST-M10015 | 219(261) | 136 | |||||||||||
| 130ST-M10025 | |||||||||||||
| 130ST-M15015 | 267(309) | 184 | |||||||||||
| 130ST-M15025 | |||||||||||||
| 150ST-M15025 | 231(293) | 146 | 150 | 3 | 6 | 14 | 72 | 130 0-0.035 | 28 0-0.013 | 35 | 103 | 174 | 11 |
| 150ST-M18020 | 250(312) | 166 | |||||||||||
| 150ST-M23020 | 280(342) | 196 | |||||||||||
| 150ST-M27020 | 306(368) | 222 | |||||||||||
注：LA括號內數值為帶電制動器的長度。
80系列安裝尺寸：
| 電機型號 | 80ST-M01330 | 80ST-M02430 | 80ST-M03330 |
|---|---|---|---|
| LA | 128 | 150 | 165 |
交流伺服驅動器
驅動器特性：
- 寬調整比：調整比為1：5000，從低速到高速都具有穩定的轉矩特性；
- 高帶載能力：允許高達3倍的過載；
- *的算法：改進的空間矢量控制算法,比普通的SPWM力矩更大噪音更小；
- 完善的保護：過流、過壓、欠壓和編碼器故障等保護；
- 監控功能：允許顯示18個參數狀態；
- 高適應性：可以配套2～8磁極，400～6000線編碼區的各型號伺服電機。
驅動器型號編號說明（點擊參數顯示說明）：
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例1：SD30MTD-DK2：30A模塊，模具+壓鑄散熱器，DSP+K版本2.0
例2：SD20MT-K：20A模塊，模具面板，K版本1.0
SD15MT驅動器安裝尺寸：
SD20MT驅動器安裝尺寸：
SD30MT/SD30MT驅動器安裝尺寸：
電機與驅動器適配表
電機與驅動器適配表
| 序號 | ST系列 電機型號 | 主要參數 | 適配驅動器 | 主要參數 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定轉矩 | 額定轉速 | 額定功率 | 工作電壓 | 額定電流 | |||
| 1 | 80ST-M01330 | 1.3Nm | 3000rmp | 0.4Kw | SD15M | AC220V | 15A |
| 2 | 80ST-M02430 | 2.4Nm | 0.75Kw | ||||
| 3 | 80ST-M03330 | 3.3Nm | 1.0Kw | SD20B | 20A | ||
| 4 | 110ST-M02030 | 2Nm | 0.6Kw | SD15M | 15A | ||
| 5 | 110ST-M04030 | 4Nm | 1.2Kw | SD20B | 20A | ||
| 6 | 110ST-M05030 | 5Nm | 1.5Kw | SD30B | 30A | ||
| 7 | 110ST-M06020 | 6Nm | 2000rmp | 1.2Kw | |||
| 8 | 110ST-M06030 | 3000rmp | 1.6Kw | ||||
| 9 | 130ST-M04025 | 4Nm | 2500rmp | 1.0Kw | SD20B | 20A | |
| 10 | 130ST-M05020 | 5Nm | 2000rmp | 1.0Kw | |||
| 11 | 130ST-M05025 | 2500rmp | 1.3Kw | ||||
| 12 | 130ST-M06025 | 6Nm | 2500rmp | 1.5Kw | SD30B | 30A | |
| 13 | 130ST-M07720 | 7.7Nm | 2000rmp | 1.6Kw | |||
| 14 | 130ST-M07725 | 2500rmp | 2.0Kw | ||||
| 15 | 130ST-M07730 | 3000rmp | 2.4Kw | ||||
| 16 | 130ST-M10015 | 10Nm | 1500rmp | 1.5Kw | |||
| 17 | 130ST-M10025 | 2500rmp | 2.6Kw | ||||
| 18 | 130ST-M15015 | 15Nm | 1500rmp | 2.3Kw | |||
| 19 | 130ST-M15025 | 2500rmp | 3.8Kw | SD50MN | 50A | ||
| 20 | 150ST-M15025 | 3.8Kw | |||||
| 21 | 150ST-M18020 | 18Nm | 2000rmp | 3.6Kw | |||
| 22 | 150ST-M23020 | 23Nm | 4.7Kw | ||||
| 23 | 150ST-M27020 | 27Nm | 5.5Kw | ||||
