成都噴灌設(shè)備-RTU，是SCADA系統(tǒng)的基本組成單元。RTU是安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場的電子設(shè)備，用來監(jiān)視和測量安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場的傳感器和設(shè)備，負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。RTU將測得的狀態(tài)或信號(hào)轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式，它還將從計(jì)算機(jī)發(fā)送來得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的功能控制。
RTU通常可以分為2種基本類型——“單板RTU”和“模塊RTU”。“單板RTU”在一個(gè)版子中集中了所有的I/O接口.“模塊RTU”有一個(gè)單獨(dú)的CPU模塊，同時(shí)也可以有其他的附加模塊，通常這些附加模塊是通過加入一個(gè)通用的“backplane”來實(shí)現(xiàn)的（像在PC機(jī)的主板上插入附加板卡一樣）。
RTU是一種耐用的現(xiàn)場智能處理器，它支持SCADA控制中心與現(xiàn)場器件間的通訊。它是一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)獲取與控制單元。它的作用是在遠(yuǎn)端控制控制現(xiàn)場設(shè)備，獲得設(shè)備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳給SCADA系統(tǒng)的調(diào)度中心。至少應(yīng)具備以下功能：
現(xiàn)場信號(hào)及工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測、控制與報(bào)警。例如：數(shù)據(jù)采集及處理、現(xiàn)場控制、數(shù)據(jù)傳輸（網(wǎng)絡(luò)通信）、現(xiàn)場及遠(yuǎn)程報(bào)警等等；某些RTU還具備流量累計(jì)等一系列針對(duì)特定應(yīng)用領(lǐng)域的計(jì)量功能等等。
由于RTU是專用的器件，現(xiàn)在還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，尤其是在通訊方面，通常情況下一個(gè)產(chǎn)家的RTU是不能和另一個(gè)產(chǎn)家的RTU混用的。協(xié)議的轉(zhuǎn)化和競爭已經(jīng)形成了一個(gè)產(chǎn)業(yè)。近期中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)專家咨詢委員會(huì)將向市場發(fā)布RTU的通用標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)大致包括如下：
通信標(biāo)準(zhǔn)DNPs和IEC870。
RTU編程標(biāo)準(zhǔn)IEC1131-3。
處理器單元可以包含一個(gè)內(nèi)置的或獨(dú)立的modem。這些modems可以通過無條件租借的聲音級(jí)電話線或類似的聲道如：微波、無線電、光纖。也可以用異步串行數(shù)據(jù)端口來代替modem，來擴(kuò)展通訊設(shè)備可達(dá)36.6Kbaud。
處理器連續(xù)的選擇輸入通道將當(dāng)前的狀態(tài)或模擬量和以前的狀態(tài)作對(duì)比。如果模擬量的改變超過了死區(qū)限，就會(huì)向監(jiān)控中心通知發(fā)生了狀態(tài)改變；如果沒有改變發(fā)生，一個(gè)簡短的確認(rèn)信號(hào)會(huì)返回到監(jiān)控中心。所有其他的信息都是在連續(xù)選取信息將交叉存取的，在忽略選取掃描時(shí)間沖突時(shí)，獲得較好的響應(yīng)時(shí)間。
