1.產品概述
● 原理
雷達流量計是一種采用微波技術的水位流速探測儀器，結合了成熟的雷達水位計和雷達流速儀的測量技術,
主要應用于江河、水庫閘口、地下水道管網、灌溉渠道等明渠水位流速測量。該產品可有效地監控水位流速流量變化狀態，為監測單位提供準確的流量信息。
● 應用范圍
(1) 江河、水庫閘口、地下水道管網，灌溉渠道等水位流速測量。
(2) 輔助水處理作業，如城市供水、排污監測等。
(3) 流量計量、入水排水流量監測等。
● 特點：
(1) 基于*的26GHz高頻脈沖雷達的水位測量技術，和成熟的24GHz平面雷達多普勒微波流速測量技術，高可靠性，高精度，高分辨率；
(2) 非接觸式測量，不易受污水腐蝕，不受泥沙影響，甚至可用于有污染物或沉淀物的復雜水環境；
(3) 超低低功耗，超低工作電流和值守電流，更適應太陽能供電的無人值守站點；
(4) 雷達天線方向性好，波束角小，能力集中，具有更強的抗干擾性，大大提高了測量精度和可靠性；
(5) 盲區更小，波長更短，采用更成熟的脈沖工作方式，發射功率極低，對人體和環境無害；
(6) 防水防雷設計，適用于各種天氣環境，全天候穩定工作；
(7) 有指令采集和間隔采集兩種工作模式，具有歷史數據和事件記錄，控制靈活；
(8) 標配Modbus兩種通訊協議，兼容國內外大部分RTU通訊協議，可定制通訊方式，組網方便；
(9) 外觀小巧，安裝方便，易于維護；
2.產品參數 
S-CL431
流速儀參數：
供電電流：50mA（工作），＜1mA（休眠）；
工作溫度：-35~65℃；存儲溫度：-40~70℃；
野外防護等級：IP68。
測速范圍：0.15~21m/s； 測速精度：8.8mm/s；
分辨率：±1mm/s； 方向辨別：上游；
測量持續時間：2~240s； 采樣間隔：0s~5h；
工作頻率：24GHz； 到水面距離：0.5~35m；
電源：6~30V DC(建議使用12V DC)；通訊:RS485/
Modbus協議
水位計參數：
量程：0.5~30m
精 度：±3mm
環境溫度：-35~65℃
重 復 性：±1mm
天線材質：PP
頻率范圍：26GHz
信號輸出：RS485/Modbus協議 6~30 DC（建議使用
12V DC）
S-CL432
供電電壓：12-24V DC
靜態電流：≤1mA（12V）
工作電流：≤100mA（12V）
水位量程：0-30m
水位準確度：±3mm
水位分辨率：1mm
水位雷達頻率：26GHz
水位雷達天線類型：平面微帶陣列天線
水位雷達天線結構：密封天線，防露，防凝結構
水位雷達波束角：10°×１0°
流速測量范圍：0.15-21m/S
流速準確度：8.8mm/S
流速分辨率：1mm/S
流速雷達發射頻率：24GHz
流速雷達天線類型：平面微帶陣列天線
流速雷達天線結構：密封天線，防露，防凝結構
流速雷達波束角：12°×１２°
水面距離：0.5-35m
工作溫度：-35~65℃
存儲溫度：-40~70℃
工作濕度：≤95%
應用場合：靜水或動水均可
采集間隔：5s-24h可設置
數字接口：RS485(標配Modbus)
3.安裝
安裝地點的說明
表面流量計需要安裝在特定的場所，下圖為五種典型的安裝地點。
管道安裝示意圖
矩形明渠安裝示意圖 
梯形明渠安裝示意圖 
橋梁安裝示意圖 
堤壩安裝示意圖 
安裝調試注意事項：調試過程中需要注意傳感器的穩定性，以安裝在河流上的情況為例，如果風速很大，導致傳感器振動很厲害，則需要停止測量工作;
另一方面，也需要在傳感器上安裝電子羅盤用以測量安裝的姿態是否發生變動,如果變動，則需要停止工作，進行調整，否則測量結果不精確。
傳感器的測量點對于一個合適的測量位置來說，重要的是，傳感器主要測量區域位于河道
一個有代表性的位置，位置盡量靠近河道中間，并且不受樹葉、隨風而動的植物的影響。 
注：測量點依賴于安裝高度
4.連接S-CL431
通過RS-485總線與流速儀、水位計連接，默認參數如下：
波特率：9600（可修改）；
數據位：8；
停止位：1；
奇偶校驗：無。
連接方式如圖1所示，圖1的詳細說明，見圖2。圖2中流速儀電源可以在6V~30V之間選擇，水位計電源可以在6V~30V之間選擇，例如在采用光伏供電的時候，可以采用12V蓄電池供電。 
圖1 S-CL431 與計算機連接示意圖
● S-CL431 — 電氣連接 
5. 連接S-CL432
通過RS-485總線與流速儀、水位計連接，默認參數如下：
波特率：9600（可修改）；
數據位：8；
停止位：1；
奇偶校驗：無。
連接方式如圖1所示，圖1的詳細說明，見圖2。圖2中電源可以采用12V蓄電池供電，也可以采用24V供電。建議12V DC. 
圖 1 S-CL432與計算機連接示意圖
● S-CL432 — 電氣連接 
6.產品尺寸 
7. 通信描述
7.1 流速儀 — 通信描述
S-CV430 RS-485通信的幀格式如表 1所示。
表1 通信幀的格式
通信幀，包含了上行的數據幀、上行的應答幀；下行的指令幀等。都是采用如表1 所示的同一種長度，皆為24個字節，這樣固定的幀長度有利于數據包和指令的解析。下面結合表1 對幀內各個域的定義和功能進行詳細的說明。
● 上行、下行通用格式
上位機軟件下發數據簡稱為下行，下位機即 S-CV430 上傳或應答數據簡稱為上行，后文統一稱上行和下行。結合上行、下行特點，說明各自不同的地方。
幀起始
幀起始用于標記一個傳輸的開始，將0xFE作為幀起始。
應答幀采用相同的通信格式，區別通過表 1中的控制域來體現。
0xFE、0xFE：起始標記；
控制域
控制域用于說明數據幀的功能與含義，后文結合上行、下行分別加以介紹。
計數域
計數數據域的字節長度，幀中數據域固定16個字節，一般填為0。
數據域
數據域是上位機軟件和下位機軟件通信數據交互段，不同的控制碼會下發對應的數據，后文將結合控制域解釋數據的具體含義。
地址域
地址域分為源地址和目的地址，S-CV430 設備地址范圍為1-99，0為廣播地址。
校驗
本文采用8位的CRC校驗，如表 1所示，將前23個字節進行CRC校驗的結果填寫在第24個字節中,也就是幀的結尾，S-CV430 采用包頭和CRC校驗兩種措施保證傳輸數據的正確性。
CRC8的校驗程序如下所示：
unsigned char GetCrc8(unsigned char *ptr, unsigned short len)
{
unsigned char crc = 0;
unsigned char ii;
while(len--)
{
crc^=*ptr++;
for(ii=0;ii<8;ii++)
{
if(crc&0x01)
{
crc=(crc>>1)^0x8C;
}
else
{
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
● 上行數據格式
上行數據的格式相對單一，分為上傳測量結果、下行指令應答兩種情況。這里結合上行控制域介紹上行數據格式。
上行幀的控制域
上行幀的控制域如表2所示。
表2 上行幀的控制域碼
數據域
數據域不管上行還是下行數據域固定16個字節,不同的控制域對應的數據域不同,詳細介紹下上傳測量數據碼0x00、指令執行正確0x10、指令執行錯誤0x11的數據段。
上傳測量結果即控制域為0x00對應的數據具體內容如表3所示:
表3 上傳測量結果數據段具體內容
● 下行數據格式
下行指令對應具體含義和功能如下表4所示：
表4 下行數據幀的控制碼
設置測量配置(0x81)：此命令主要對 S-CV430 工作方式進行設置，如測量時間、上報時間、安裝朝向等。
連接設備0x90：S-CV430 傳感器功耗較低，因此，一般情況下處于睡眠狀態，此指令：一是喚醒 S-CV430，其實任何一條下行指令都可以喚醒S-CV430；二是可同時獲取下位機的設備信息: 配置數據、系統信息A、系統信息B、校正參數。
開啟測量：0x91：S-CV430 處于默認設置是不工作的，一直是處于睡眠狀態,需要發送這條指令讓S-CV430自動定時測量，指令應答顯示執行正確或者錯誤。
停止測量0x92這個指令的作用讓 S-CV430 停止定時測量，指令應答顯示執行正確或者錯誤。
重新啟動0x93：將 S-CV430 傳感器進行重啟(注意以前配置參數不會丟失)可以在設置新的設備參數后，重新啟動使其按照新的參數重新執行。
測量觸發0x95：S-CV430 工作方式有兩種：一種是自動測量，一種是指令觸發測量，當工作在指令觸發測量時，每發送一條測量觸發指令，S-CV430 就測量一次，否則不執行測量工作。
注意：測量觸發命令只有在 S-CV430 工作方式設置為指令觸發方式并且S-CV430 處于工作狀態時才會有效，應答指令執行正確或者錯誤。
上報觸發0x96：S-CV430 測量輸出有兩種方式，一種是測量完成后立即輸出，另一種是命令輸出。當需要測量結果時，發送上報觸發指令獲取測量數據，命令執行成功應答顯示上報測量數據，指令執行失敗應答顯示指令執行錯誤。
注意：上報觸發指令只有在 S-CV430 輸出方式設置為命令請求模式并且S-CV430 處于工作狀態才有效。
恢復出廠設置0x97：即令傳感器恢復出廠時的配置,應答指令顯示執行正確或者錯誤。
常用命令列舉:
連接命令:
fe fe 90 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 fa
開始工作:
fe fe 91 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10
停止工作:
fe fe 92 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 37
重啟:
fe fe 93 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 dd
出廠設置:
fe fe 97 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 5e
測量觸發:
fe fe 95 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 93
上報觸發:
fe fe 96 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 b4
7.2 水位計 — MODBUS通訊協議說明 
7.3.流量計— MODBUS通訊協議說明
一、硬件及數據格式
硬件接口：RS485
波特率： 9600
數據格式RTU 8N1
校驗CRC16
二、信息幀格式及說明
1、主機的命令格式由從機地址、功能碼、 寄存器起始地址、讀取點數及CRC碼組成如表1所示。
表1 主機命令
主機命令詳細說明
站號：從機地址（0-99）；
功能碼：03讀取寄存器的數值；
06 更改寄存器的數值；
寄存器起始地址：兩個字節，具體描述詳見表3
讀取點數：2個字節，若讀取十六位整型數據，則設為0001，讀取32為整型數據，則設為0002；
CRC:校驗碼，兩個字節；
2、從機響應有兩種格式，當功能碼為03時，其格式由站號、功能碼、數據長度，數據區及CRC碼，如表2；當功能碼為06時，其格式與主機命令幀相同，如表1所以。
表2 功能2從機應答:
站號（地址）：一個字節，返回主機發送的地址；
功能碼：一個字節，返回主機發送功能碼；
應答數據字節數:后面跟的數據字節數；
數據：針對主機命令返回對應的數據，高字節在前，低字節在后；
CRC:校驗碼，兩個字節。
物聯網流量流速水位監測系統界面： 
● 原理
雷達流量計是一種采用微波技術的水位流速探測儀器，結合了成熟的雷達水位計和雷達流速儀的測量技術,
主要應用于江河、水庫閘口、地下水道管網、灌溉渠道等明渠水位流速測量。該產品可有效地監控水位流速流量變化狀態，為監測單位提供準確的流量信息。
● 應用范圍
(1) 江河、水庫閘口、地下水道管網，灌溉渠道等水位流速測量。
(2) 輔助水處理作業，如城市供水、排污監測等。
(3) 流量計量、入水排水流量監測等。
● 特點：
(1) 基于*的26GHz高頻脈沖雷達的水位測量技術，和成熟的24GHz平面雷達多普勒微波流速測量技術，高可靠性，高精度，高分辨率；
(2) 非接觸式測量，不易受污水腐蝕，不受泥沙影響，甚至可用于有污染物或沉淀物的復雜水環境；
(3) 超低低功耗，超低工作電流和值守電流，更適應太陽能供電的無人值守站點；
(4) 雷達天線方向性好，波束角小，能力集中，具有更強的抗干擾性，大大提高了測量精度和可靠性；
(5) 盲區更小，波長更短，采用更成熟的脈沖工作方式，發射功率極低，對人體和環境無害；
(6) 防水防雷設計，適用于各種天氣環境，全天候穩定工作；
(7) 有指令采集和間隔采集兩種工作模式，具有歷史數據和事件記錄，控制靈活；
(8) 標配Modbus兩種通訊協議，兼容國內外大部分RTU通訊協議，可定制通訊方式，組網方便；
(9) 外觀小巧，安裝方便，易于維護；
2.產品參數
流速儀參數：
供電電流：50mA（工作），＜1mA（休眠）；
工作溫度：-35~65℃；存儲溫度：-40~70℃；
野外防護等級：IP68。
測速范圍：0.15~21m/s； 測速精度：8.8mm/s；
分辨率：±1mm/s； 方向辨別：上游；
測量持續時間：2~240s； 采樣間隔：0s~5h；
工作頻率：24GHz； 到水面距離：0.5~35m；
電源：6~30V DC(建議使用12V DC)；通訊:RS485/
Modbus協議
水位計參數：
量程：0.5~30m
精 度：±3mm
環境溫度：-35~65℃
重 復 性：±1mm
天線材質：PP
頻率范圍：26GHz
信號輸出：RS485/Modbus協議 6~30 DC（建議使用
12V DC）
S-CL432
供電電壓：12-24V DC
靜態電流：≤1mA（12V）
工作電流：≤100mA（12V）
水位量程：0-30m
水位準確度：±3mm
水位分辨率：1mm
水位雷達頻率：26GHz
水位雷達天線類型：平面微帶陣列天線
水位雷達天線結構：密封天線，防露，防凝結構
水位雷達波束角：10°×１0°
流速測量范圍：0.15-21m/S
流速準確度：8.8mm/S
流速分辨率：1mm/S
流速雷達發射頻率：24GHz
流速雷達天線類型：平面微帶陣列天線
流速雷達天線結構：密封天線，防露，防凝結構
流速雷達波束角：12°×１２°
水面距離：0.5-35m
工作溫度：-35~65℃
存儲溫度：-40~70℃
工作濕度：≤95%
應用場合：靜水或動水均可
采集間隔：5s-24h可設置
數字接口：RS485(標配Modbus)
3.安裝
安裝地點的說明
表面流量計需要安裝在特定的場所，下圖為五種典型的安裝地點。
管道安裝示意圖
矩形明渠安裝示意圖
另一方面，也需要在傳感器上安裝電子羅盤用以測量安裝的姿態是否發生變動,如果變動，則需要停止工作，進行調整，否則測量結果不精確。
傳感器的測量點對于一個合適的測量位置來說，重要的是，傳感器主要測量區域位于河道
一個有代表性的位置，位置盡量靠近河道中間，并且不受樹葉、隨風而動的植物的影響。
4.連接S-CL431
通過RS-485總線與流速儀、水位計連接，默認參數如下：
波特率：9600（可修改）；
數據位：8；
停止位：1；
奇偶校驗：無。
連接方式如圖1所示，圖1的詳細說明，見圖2。圖2中流速儀電源可以在6V~30V之間選擇，水位計電源可以在6V~30V之間選擇，例如在采用光伏供電的時候，可以采用12V蓄電池供電。
● S-CL431 — 電氣連接
通過RS-485總線與流速儀、水位計連接，默認參數如下：
波特率：9600（可修改）；
數據位：8；
停止位：1；
奇偶校驗：無。
連接方式如圖1所示，圖1的詳細說明，見圖2。圖2中電源可以采用12V蓄電池供電，也可以采用24V供電。建議12V DC.
● S-CL432 — 電氣連接
7.1 流速儀 — 通信描述
S-CV430 RS-485通信的幀格式如表 1所示。
| 名稱 | 字節 | 說明 |
| 起始域 | 2B | 發送數據幀的開始標志 |
| 控制域 | 1B | 通知下位機執行具體的動作 |
| 包計數域 | 1B | 計數數據域的字節長度，幀中數據域固定16個字節，一般填 為0 |
| 數據域 | 16B | 數據段 |
| 地址域 | 2B | 原地址(1b)，目的地址(1b) |
| 備份域 | 1B | 備用 |
| 幀校驗 | 1B | CRC校驗值 |
表1 通信幀的格式
通信幀，包含了上行的數據幀、上行的應答幀；下行的指令幀等。都是采用如表1 所示的同一種長度，皆為24個字節，這樣固定的幀長度有利于數據包和指令的解析。下面結合表1 對幀內各個域的定義和功能進行詳細的說明。
● 上行、下行通用格式
上位機軟件下發數據簡稱為下行，下位機即 S-CV430 上傳或應答數據簡稱為上行，后文統一稱上行和下行。結合上行、下行特點，說明各自不同的地方。
幀起始
幀起始用于標記一個傳輸的開始，將0xFE作為幀起始。
應答幀采用相同的通信格式，區別通過表 1中的控制域來體現。
0xFE、0xFE：起始標記；
控制域
控制域用于說明數據幀的功能與含義，后文結合上行、下行分別加以介紹。
計數域
計數數據域的字節長度，幀中數據域固定16個字節，一般填為0。
數據域
數據域是上位機軟件和下位機軟件通信數據交互段，不同的控制碼會下發對應的數據，后文將結合控制域解釋數據的具體含義。
地址域
地址域分為源地址和目的地址，S-CV430 設備地址范圍為1-99，0為廣播地址。
校驗
本文采用8位的CRC校驗，如表 1所示，將前23個字節進行CRC校驗的結果填寫在第24個字節中,也就是幀的結尾，S-CV430 采用包頭和CRC校驗兩種措施保證傳輸數據的正確性。
CRC8的校驗程序如下所示：
unsigned char GetCrc8(unsigned char *ptr, unsigned short len)
{
unsigned char crc = 0;
unsigned char ii;
while(len--)
{
crc^=*ptr++;
for(ii=0;ii<8;ii++)
{
if(crc&0x01)
{
crc=(crc>>1)^0x8C;
}
else
{
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
● 上行數據格式
上行數據的格式相對單一，分為上傳測量結果、下行指令應答兩種情況。這里結合上行控制域介紹上行數據格式。
上行幀的控制域
上行幀的控制域如表2所示。
| 控制碼 | 名稱 | 數據字段 | 說明 |
| 0x0 | 上報測量數據 | 測量數據段 | |
| 0x01 | 上報配置數據 | 配置數據段 | |
| 0x02 | 上報校正參數 | 校正參數數據段 | |
| 0x03 | 上報系統信息A | 系統信息A數據段 | |
| 0x04 | 上報系統信息B | 系統信息B數據段 | |
| 0x10 | 指令執行正確 | —— | |
| 0x11 | 指令執行錯誤 | —— |
數據域
數據域不管上行還是下行數據域固定16個字節,不同的控制域對應的數據域不同,詳細介紹下上傳測量數據碼0x00、指令執行正確0x10、指令執行錯誤0x11的數據段。
上傳測量結果即控制域為0x00對應的數據具體內容如表3所示:
| 偏移量 | 類型 | 字段 | 單位 | 備注 |
| 0 | Int16 | 流速 | 0.001m/s | |
| 2 | Int16 | 譜寬 | 0.001m/s | |
| 4 | UInt8 | 俯仰角 | ° | 0~90° |
| 5 | UInt8 | 設備狀態 | - 待機 - 工作 255 - 故 障 | |
| 6 | UInt16 | SNR | db | 信噪比 |
| 8 | UInt32 | 信號強度 | ||
| 12 | UInt32 | 數據時戳 | s | 數據產生時的RTC時間 （自1970-01-01零點開始的秒數） |
● 下行數據格式
下行指令對應具體含義和功能如下表4所示：
| 控制碼 | 名稱 | 數據字段 | 應答 | 備注 |
| 0x81 | 設置測量配置 | 配置數據段 | 上報配置數據 | 如執行成功，下位機按新的配置上報配置數據 |
| 0x90 | 連接設備 | —— | 四條數據包 | 下位機收到指令后連續上報四條數據包：配置數據、系統信息A、系統信息B、校正參數 |
| 0x91 | 開啟測量 | —— | 指令執行 正確/錯誤 | |
| 0x92 | 停止測量 | —— | 指令執行 正確/錯誤 | |
| 0x93 | 重新啟動 | —— | 指令執行正確/錯誤 | 下位機如能成功執行重啟，須先應答；上位機收到執行正確 應答后，自動斷開連接 |
| 0x94 | 斷開設備 | —— | —— | 無需應答,上位機自動斷開連接 |
| 0x95 | 測量觸發 | —— | 指令執行正確/錯誤 | 僅在指令觸發模式下發送 |
| 0x96 | 上報觸發 | —— | 應答測量結果數據 | 僅在指令輸出模式下發送（間隔為測量時間+上報時間）;如下發上報觸發指令前未收到上 一條上報數據，則上位機自動斷開連接。 |
| 0x97 | 出廠設置 | —— | 指令執行正確/錯誤 | 下位機如能成功執行重啟，須先應答;上位機收到執行正確應答后，自動斷開連接; |
設置測量配置(0x81)：此命令主要對 S-CV430 工作方式進行設置，如測量時間、上報時間、安裝朝向等。
連接設備0x90：S-CV430 傳感器功耗較低，因此，一般情況下處于睡眠狀態，此指令：一是喚醒 S-CV430，其實任何一條下行指令都可以喚醒S-CV430；二是可同時獲取下位機的設備信息: 配置數據、系統信息A、系統信息B、校正參數。
開啟測量：0x91：S-CV430 處于默認設置是不工作的，一直是處于睡眠狀態,需要發送這條指令讓S-CV430自動定時測量，指令應答顯示執行正確或者錯誤。
停止測量0x92這個指令的作用讓 S-CV430 停止定時測量，指令應答顯示執行正確或者錯誤。
重新啟動0x93：將 S-CV430 傳感器進行重啟(注意以前配置參數不會丟失)可以在設置新的設備參數后，重新啟動使其按照新的參數重新執行。
測量觸發0x95：S-CV430 工作方式有兩種：一種是自動測量，一種是指令觸發測量，當工作在指令觸發測量時，每發送一條測量觸發指令，S-CV430 就測量一次，否則不執行測量工作。
注意：測量觸發命令只有在 S-CV430 工作方式設置為指令觸發方式并且S-CV430 處于工作狀態時才會有效，應答指令執行正確或者錯誤。
上報觸發0x96：S-CV430 測量輸出有兩種方式，一種是測量完成后立即輸出，另一種是命令輸出。當需要測量結果時，發送上報觸發指令獲取測量數據，命令執行成功應答顯示上報測量數據，指令執行失敗應答顯示指令執行錯誤。
注意：上報觸發指令只有在 S-CV430 輸出方式設置為命令請求模式并且S-CV430 處于工作狀態才有效。
恢復出廠設置0x97：即令傳感器恢復出廠時的配置,應答指令顯示執行正確或者錯誤。
常用命令列舉:
連接命令:
fe fe 90 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 fa
開始工作:
fe fe 91 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10
停止工作:
fe fe 92 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 37
重啟:
fe fe 93 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 dd
出廠設置:
fe fe 97 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 5e
測量觸發:
fe fe 95 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 93
上報觸發:
fe fe 96 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 b4
7.2 水位計 — MODBUS通訊協議說明
一、硬件及數據格式
硬件接口：RS485
波特率： 9600
數據格式RTU 8N1
校驗CRC16
二、信息幀格式及說明
1、主機的命令格式由從機地址、功能碼、 寄存器起始地址、讀取點數及CRC碼組成如表1所示。
表1 主機命令
| 站號(1B） | 功能碼 （1B） | 寄存器起始地址 （2B） | 讀取點數 （2B） | CRC （2B） |
| 01 | 03/06 | 00 XX | 00 XX | XX XX |
站號：從機地址（0-99）；
功能碼：03讀取寄存器的數值；
06 更改寄存器的數值；
寄存器起始地址：兩個字節，具體描述詳見表3
讀取點數：2個字節，若讀取十六位整型數據，則設為0001，讀取32為整型數據，則設為0002；
CRC:校驗碼，兩個字節；
2、從機響應有兩種格式，當功能碼為03時，其格式由站號、功能碼、數據長度，數據區及CRC碼，如表2；當功能碼為06時，其格式與主機命令幀相同，如表1所以。
表2 功能2從機應答:
| 站號(1B） | 功能碼 （1B） | 返回數據長度 | 數據（nB） | CRC （2B） |
| 01 | 03 | n | XX XX XX ... | XX XX |
站號（地址）：一個字節，返回主機發送的地址；
功能碼：一個字節，返回主機發送功能碼；
應答數據字節數:后面跟的數據字節數；
數據：針對主機命令返回對應的數據，高字節在前，低字節在后；
CRC:校驗碼，兩個字節。
| 寄存器地址 | 描述 |
| 0x001E | 讀取當前水位值，單位為cm（只讀） |
| 0x001F | 讀取當前流速值，單位為mm/s（只讀） |
| 0x0020 | 讀取當前流量值，單位為m3/S（只讀） |
| 0x0021 | 讀取累計流量值（32位無符號整形數據，高字節在前），單位為m3（只讀） |
| 0x0023 | 模塊地址 （讀寫） |
| 0x0024 | 槽堰模式：0X01-圓形槽 0X02-矩形槽 0X03-梯形槽 （讀寫） |
| 0X0025 | 管道半徑 CM （讀寫） |
| 0X0026 | 矩形槽槽寬 CM （讀寫） |
| 0X0027 | 梯形槽下底寬 CM （讀寫） |
| 0X0028 | 梯形槽上底寬 CM （讀寫） |
| 0X0029 | 梯形槽高度 CM （讀寫） |
物聯網流量流速水位監測系統界面：
