R200水下機器人參數：

尺寸（mm）：                        575*300*251（含支架）

重量（kg）：                          約7.5kg

深度（m）：                           200m

推力（前進/上浮/橫溢）：    5.6kg/4.2kg/3.2kg

續航：                                      約4h

電池；                                    約300wh

充電時長：                            約2.5h

工作溫度：                            -10℃-45℃

存儲：                                    內置256G硬盤，可無線遠程訪問

推進器：                                6個，矢量分布，可實現360度移動

擴展口：                                整機標配4個擴展口，可用于擴展AC供電系統、                                                    外接照明燈、外置攝像頭、聲吶、機械手、USBL                                                      定位系統等高級配件

傳感器：                                IMU（三軸陀螺儀、加速度計、羅盤）

                                                深度傳感器（±0.25m）

                                                溫度傳感器（±2℃）

內置攝像頭

CMOS                                      1/2.3”

光圈：                                    f/1.8

焦距：                                    0.3m-∞

ISO范圍：                              100-6400

視場角：                                170°

照片分辨率：                1200萬

照片格式：                            JPGE/DNG

視頻：                                    UHD：3840*2160（4k）30fps

                                                FHD：1920*1080（1080p）30/60/120fps

                                                支持4 /8倍慢動作錄像和4K/1080p的縮時錄像

視頻碼流：                    60M

視頻格式：                            MP4

LED補光燈

亮度：                                    2*4500流明

色溫：                                    約5500K

CRI：                                       85

調光：                                    無級調光

手動絞車

尺寸（mm）：                        280*200*275mm

重量（kg）：                          2kg

收納線纜長度：                      200m

工作溫度：                            -10℃-45℃

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