潛伏舉升機(jī)器人用于工廠生產(chǎn)線物流搬運(yùn)和自動(dòng)上下料；
頂部可根據(jù)生產(chǎn)需求安裝輥筒、貨架、安全箱；
可根據(jù)環(huán)境需求選擇激光或視覺(jué)導(dǎo)航方式；
搭載藍(lán)芯科技自研的Eagle避障相機(jī)和深度視覺(jué)感知算法，可進(jìn)行懸空障礙物和低矮障礙物檢測(cè)。
潛伏舉升機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR3300L | LXCE-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 730Lx550Wx300H mm | 930Lx665Wx260H mm | 850Lx650Wx300H mm | 950Lx750Wx305H mm |
本體自重 | 150 kg | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 頂升高度 | 60 mm | |||
頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600kg | 600 kg | 1000 kg | |
牽引額定負(fù)載 | 300 kg | -- | 600 kg | -- | |
貨定車轉(zhuǎn) | 支持 | ||||
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面，含本體及背負(fù)貨架 | |||
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x | ||||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||||
觸邊停障 | 全面保護(hù) | ||||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||||
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||||
視覺(jué)避障 | 支持 | ||||
運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s | |||
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||||
對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接），±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接） | ||||
