產(chǎn)品簡介

一、管道機器人分類

根據(jù)管道機器人的不同驅動模式，大致可以分為八種。

一種是流動式機器人，這類機器人沒有驅動裝置，只是隨著管內流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。

二種是輪式機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機器人就是這一類型。

三種是履帶式機器人，即用履帶代替輪子。

四種是腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動機器人前進。

五種是行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅動器，并且難以控制。

六種是蠕動式機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。

七種是螺旋驅動式，即驅動機構做旋轉運動，螺旋前進。

八種是蛇型機器人，這類機器人有許多關節(jié)，像蛇一樣前行。

此外，還有一些機器人擁有多種驅動方式。 當然，隨著科技發(fā)展，技術創(chuàng)新，必將會有越來越多的類型被創(chuàng)造出來。