水下往復式刮泥機裝置主要用于輻流初沉、二沉池排泥、濃縮池排泥。驅(qū)動促進工作橋沿池平面圖轉(zhuǎn)動，工作橋推動刮臂轉(zhuǎn)動，固定于刮臂里的刮刀將泥由池塘邊慢慢刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲線圖為多數(shù)螺旋形，承受力勻稱，除泥干凈，當水池如遇阻礙物時，能自動讓耙，維護設備不受傷害，驅(qū)動裝置會有扭距保護設備，工作中更為安全。
水下往復式刮泥機裝置工作原理
刮泥機的工作原理:齒輪油泵向液壓油缸提供動力，一組三角架將油缸的豎直運動轉(zhuǎn)換為水平運動、后帶動一組楔形刮板在矩形池池底作往復運動;往復運動的行程大于單根刮板的間距，相當于后一根刮板向前一根刮板傳遞污泥;刮板組前進的速度大約是后退速度的一半;前進時，楔形刮板的凹面在前、向池子的積泥溝推送積泥﹔后退時、很小的楔形銳角不會帶動污泥向后運動、而快速后退的凹面產(chǎn)生的負壓、會使一定厚度的污泥層保持向前運動的慣性。因此、當刮板作往復運動時、池底有一層污泥始終在向前運動，直至跌入積泥溝。當池底積泥達到某一厚度時、刮泥機的效率高。刮板的往復移動同時具有濃縮污泥的作用（可達3%)，這種特性在實際應用中突顯重要。當排污量相等時、污泥的濃度越高、其耗水率越低，這樣也就減少了水源與能源的損耗。
應用范圍：
適用于需要沉淀作用或者是需要刮泥及濃縮污泥的方形池子，包括市政自來水廠、工業(yè)凈水處理廠、市政污水處理廠、工業(yè)廢水處理廠、氣浮池等。處理量可以達到一般刮泥機的4－5 倍。而且解決了傳統(tǒng)刮泥機例如雙鋼絲繩牽引刮泥機、行車式吸刮泥機、鏈板式刮泥機難以安裝的困，且 集污泥連續(xù)輸送與濃縮于一體。
