,視覺識別系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中,充當(dāng)著“火眼金睛”的角色。工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在選擇視覺識別系統(tǒng)時(shí)也有著的要求與標(biāo)準(zhǔn)。我們發(fā)現(xiàn)該復(fù)合機(jī)器人所采用的視覺識別系統(tǒng)大有講究——它來自康耐視機(jī)器視覺明星系列In-Sight7000。
作為目前一款支持POWERLINK的視覺系統(tǒng),康耐視In-Sight7000將功能強(qiáng)大的視覺工具、更快的影像擷取速度以及可執(zhí)行各種檢測案例的輸入/輸出能力,整合于一個(gè)體積小巧的工業(yè)級IP67封裝內(nèi),使得工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)引、定位和測量應(yīng)用都能輕松設(shè)定和部署。
此外,小巧、堅(jiān)固、智能的In-Sight7000系統(tǒng),具有康耐視提供的內(nèi)建通訊協(xié)議,可直接與視覺系統(tǒng)互動(dòng),內(nèi)建以太網(wǎng)絡(luò)、RS-232串口和多個(gè)離散I/O,與PLC或機(jī)器人控制器通訊,并可從網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)或HMI遠(yuǎn)程管理多個(gè)智能相機(jī),進(jìn)而簡化運(yùn)用程序,降低用戶設(shè)備成本。不同于大多數(shù)視覺系統(tǒng),In-Sight7000系統(tǒng)還可直接供電并控制專用照明,免外接光源供電,彰顯極大靈活性。
In-Sight7000系統(tǒng)以超過100幀每秒的速度提供康耐視In-Sight系列的讀取速度。這種高讀取率使工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備,即使在速的裝瓶和制藥生產(chǎn)線上也能進(jìn)行99%的可靠自動(dòng)檢測。高效的視覺誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù),又可滿足應(yīng)用現(xiàn)場對機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求,解決因多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元誤差累積而造成精度不達(dá)標(biāo)的問題,極大地拓展了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的適應(yīng)性。