榮德機器人-,廣東省產(chǎn)品
一、汽車音響外殼噴漆機器人技術(shù)優(yōu)勢：
1. 采用目前前沿的技術(shù)-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結(jié)構(gòu)的形式，使得各種管纜費穿整個手腕。
2.自主研發(fā)且通過深圳市自主創(chuàng)新產(chǎn)品認(rèn)定并獲得國家創(chuàng)新立項的高性能噴涂機器人。
3.頭部轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅(qū)動。
4.數(shù)字涂裝：通過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉(zhuǎn)變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。
5、體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。
6.柔性大，可實現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂。適用范圍：汽車內(nèi)飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品表面涂裝，節(jié)省油漆。
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二、汽車音響外殼噴漆機器人技術(shù)參數(shù)：
型號 | RDP01 | RDP02 | RDP03 | ||||
自由度 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | ||||
手腕類型 | 非中空 | Φ40中空(內(nèi)置管道) | Φ40中空(內(nèi)置管道) | ||||
運 轉(zhuǎn) 性 能 | 行程 | JT1 | 旋轉(zhuǎn) | ±170° | ±150° | ±150° | |
JT2 | 下部手臂 | +135°至-90° | +110°至-60° | +110°至-60° | |||
JT3 | 上部手臂 | +168°至-80° | +90°至-80° | +90°至-80° | |||
JT4 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±185° | ±720° | ±720° | |||
JT5 | 手腕俯仰 | ±120° | ±720° | ±720° | |||
JT6 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±360° | ±410° | ±410° | |||
直線補償速度 | 2．0M/S | 2．0M/S | 2．0M/S | ||||
重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ||||
覆蓋范圍 | 1300mm | 1950mm | 2650mm | ||||
負(fù)載能力 | 手腕5kg,手臂10kg | 手腕10kg,手臂20kg | 手腕10kg,手臂20kg | ||||
慣量 | JT4 | 7.8N·m | 33.2N·m | 33.2N·m | |||
JT5 | 7.8N·m | 26.7N·m | 26.7N·m | ||||
JT6 | 2.9N·m | 7.9N·m | 7.9N·m | ||||
慣性力矩 | JT4 | 0.17kg·m2 | 1.27kg·m2 | 1.27kg·m2 | |||
JT5 | 0.17kg·m2 | 0.82kg·m2 | 0.82kg·m2 | ||||
JT6 | 0.06kg·m2 | 0.11kg·m2 | 0.11kg·m2 | ||||
二、汽車音響外殼噴漆機器人資質(zhì)證書：
