H220是一款高性價比的單頻GNSS測向及定位板卡。采用雙天線端口設計，支持BDS B1、GPS L1、GLONASS G1、Galileo E1信號接收。板載高精度陀螺及傾斜傳感器，可同時輸出航向、俯仰及橫滾等數據。支持DGNSS、RTK定位，支持“中國精度”，單機可實現分米級定位精度?？蓾M足用戶不同精度的定位需求。
產品特點
● 的精密定向
● 支持BDS B1、GPS L1、GLONASS G1、Galileo E1
● 支持RTK定位
● 支持“中國精度”，單機實現分米級定位
● 快速的RTK 收斂和重捕獲時間，出色的載波平滑性能
● 0.3m的可用起伏精度，多路徑效應和干擾抑制技術
● 板載高精度陀螺，當GNSS衛星失鎖時，3分鐘內仍能持續提供＜1°的航向精度
● 傾斜傳感器，可同時提供俯仰及橫滾數據
| GNSS性能指標 | |||
| 接收衛星信號 | BDS B1, GPS L1, GLONASS G1, Galileo E1, L-Band, QZSS L1, SBAS | ||
| 通 道 數 | 424 | ||
| SBAS跟蹤 | 2通道，并行跟蹤 | ||
| 數據更新率 | 10Hz標配，50Hz可 | ||
| 定位精度 | 水平(RMS) | 高程(RMS) | |
| RTK | 10mm+1ppm | 20mm+2ppm | |
| SBAS | 0.3m | 0.6m | |
| 單點 | 1.2m | 2.5m | |
| 中國精度 | 0.25m | ||
| 測向精度 | 0.30°(rms,@ 0.5 m 天線距) 0.15°(rms,@ 1.0 m 天線距) 0.08°(rms,@ 2.0 m 天線距) 0.04°(rms,@ 5.0 m 天線距) | ||
| 俯仰精度 | 0.3°(rms,@ 1.0 m 天線距) | ||
| 橫滾精度 | 1°(rms) | ||
| 起伏精度 | 30cm(DGPS), 5cm(RTK) | ||
| 授時精度(1PPS) | 20ns | ||
| 冷 啟 動 | 60s（典型值） | ||
| 熱 啟 動 | 5s（典型值） | ||
| 航向鎖定 | 10s（典型值） | ||
| L-Band性能指標 | |||
| 通 道 數 | 單通道 | ||
| 頻率范圍 | 1525 至 1560MHz | ||
| 通訊指標 | |||
| 數據接口 | 串口：4個全雙工串口（3.3V CMOS），3個主串口，1個信標專用差分串口， USB：1個USB Device，1個USB Host | ||
| 波 特 率 | 4800 – 460800 bps | ||
| 差分格式 | RTCM SC-104, RTCM v2(DGPS), RTCM3.0, RTCM3 v3(RTK), CMR, CMR+ | ||
| 數據格式 | NMEA0183, Crescent二進制 | ||
| 授時輸出 | 1PPS, COMS, 高電平有效, 上升沿同步, 10kΩ, 10pF負載 | ||
| 事件標識輸入 | COMS, 低電平有效, 下降沿同步, 10kΩ, 10pF負載 | ||
| 電氣指標 | |||
| 工作電壓 | 3.3VDC ±5% | ||
| 功 耗 | <2.1W額定(雙頻GPS+ GLONASS ) | ||
| 工作電流 | <0.63A額定(雙頻GPS+ GLONASS ) | ||
| 天線供電 | 15VDC | ||
| 環境指標 | |||
| 工作溫度 | - 40℃ 至 +85℃ | ||
| 存儲溫度 | - 40℃ 至 +85℃ | ||
| 機械指標 | |||
| 尺 寸 | 109L x 71W x 12.7H (mm) | ||
| 重 量 | 50g | ||
| 電源/數據連接器 | 34pin, 1.27mm間距 | ||
| 天線連接器 | MCX，母頭，直形 | ||
| 輔助設備 | |||
| 陀 螺 儀 | 提供平滑測向、快速測向重捕獲和可靠性，當GPS信號缺失時，連續測向時間可長達3分鐘 | ||
| 傾角傳感器 | 協助在快速啟動和重捕獲測向解決方案中提供俯仰和橫滾數據 | ||
