P50是合眾思壯推出的全新Phantom系列小尺寸高精度定位模塊，模塊基于“天琴”二代基帶芯片，支持全星座全頻點GNSS信號接收，包括北斗三號新信號體制。模塊采用小尺寸表貼式設計，集成度更高。另外，模塊內置9軸IMU，支持板載組合導航，并提供慣導數據接口，可與高性能慣導設備連接，提高組合導航精度。該模塊可廣泛用于手持GIS設備、無人機、自動駕駛等領域。
產品特點
● 采用“天琴”二代+“天鷹”高精度芯片；
● 全面支持北斗三號衛星信號接收，全星座全頻點定位；
● 支持L-Band，可接收“中國精度”實現單機厘米級定位；
● 全新“天鵝”抗干擾技術，復雜環境表現更優；
● 集成9軸IMU，支持板載組合導航；
● 支持外接高性能慣導，提高組合導航精度；
● 小尺寸貼片式安裝，集成度更高。
| GNSS性能指標 | ||
| 接收衛星信號 | BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b, ACEBOC GPS: L1C/A, L1P, L2P, L2C, L5 GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5a, E5b, ALTBOC, E6 QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, LEX SBAS L-Band | |
| 通 道 數 | 800 | |
| SBAS跟蹤 | 3通道，并行跟蹤 | |
| 數據更新率 | ≤50Hz | |
| 水平定位精度 | 單機 | 1.2米（RMS） |
| DGNSS | 0.3米（RMS） | |
| SBAS | 0.3米（RMS） | |
| RTK | 8mm+1ppm | |
| Static | 2.5mm+0.5ppm | |
| 中國精度 | ||
| 4cm(RMS) | 使用H10服務 | |
| 15cm(RMS) | 使用H30服務 | |
| 25cm(RMS) | 使用Atlas Basic服務 | |
| 授時精度(1PPS) | 10ns | |
| 冷 啟 動 | 60s(典型值) | |
| 熱 啟 動 | 10s(典型值) | |
| 重捕獲時間 | <1s | |
| L-Band性能指標 | ||
| 通道數 | 單通道 | |
| 頻率范圍 | 1525至1560MHz | |
| 通訊指標 | ||
| 數據接口 | 串口 | 4個全雙工串口 |
| USB | 1個USB Device | |
| CAN | 2個 | |
| 其他 | 1個SPI接口 | |
| 波 特 率 | 4800～460800bps | |
| 差分格式 | RTCM SC-104(SBAS/Beacon),自有差分格式ROX, RTCM2.x,RTCM3.x, CMR, CMR+ | |
| 數據格式 | NMEA0183、NMEA2000、Crescent二進制 | |
| 授時輸出 | 1PPS，CMOS,高電平有效,上升沿同步,10kΩ,10pF負載 | |
| 事件標識輸入 | CMOS，低電平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF負載 | |
| 電氣指標 | ||
| 工作電壓 | 3.3VDC ± 5% | |
| 功 耗 | 2W | |
| 工作電流 | 610mA | |
| 天線供電 | <15VDC | |
| 環境指標 | ||
| 工作溫度 | -40°C~+85°C | |
| 存儲溫度 | -40°C~+85°C | |
| 機械指標 | ||
| 尺 寸 | 50L x 40W x 3.75H mm | |
| 電源/數據連接器 | 50pin表貼式 | |
