P20是合眾思壯推出的全新Phantom系列小尺寸定位板卡，板卡基于“天琴” 二代基帶芯片而研制。P20板卡可接收全星座全頻點GNSS信號，全面支持北斗三號衛星信號的接收，支持Galileo及QZSS等新信號，并支持“中國精度”。
P20支持單系統工作模式以及多系統聯合解算模式，板卡具備載波相位RTK功能，支持超長基線RTK及快速初始化。P20集L- Band星基增強、RTK、SBAS等多種定位功能于一身，尺寸小，易集成，可廣泛應用于無 人機、無人駕駛、測量測繪、機械控制、海洋工程等領域。
產品特性
● 采用“天琴”二代+“天鷹”高精度芯片；
● 全面支持北斗三號衛星信號接收，全星座全頻點定位；
● 支持L-Band，可接收“中國精度”實現單機厘米級定位；
● 采用“天鵝”抗干擾技術，復雜環境表現更優；
● 采用雅典娜RTK引擎，支持aRTK星鏈續航；
● 支持超長基線RTK及快速初始化；
● 結構小巧，低功耗設計，易于集成。
| GNSS性能指標 | |
| 接收衛星信號 | GPS: L1C/A, L1C, L1P, L2C, L2P, L5 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b, ACEBOC GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5a, E5b, ALTBOC, E6 QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, LEX SBAS L-Band |
| 通 道 數 | 800 |
| 跟蹤靈敏度 | -142 dBm |
| SBAS跟蹤 | 3通道并行跟蹤 |
| 數據更新率 | 5Hz 標配, 10Hz / 20Hz / 50Hz可 |
| 授時精度(1PPS) | 10 ns |
| 冷 啟 動 | 60 s(典型值) |
| 熱 啟 動 | 10 s(典型值) |
| 重捕獲時間 | <1s |
| 速度限制 | 515 m/s |
| 高程限制 | 18288 m |
| 定位精度 | |
| 水平(RMS) | |
| 單點1 | 1.2 m |
| DGNSS | 0.3 m |
| SBAS2 | 0.3 m |
| RTK3 | 8mm + 1ppm |
| Static | 2.5mm+0.5ppm |
| Atlas H10 | 0.04 m |
| Atlas H30 | 0.15 m |
| Atlas Basic | 0.25 m |
| L-Band性能指標 | |
| 通 道 數 | 單通道 |
| 頻率范圍 | 1525 ~ 1560 MHz |
| 跟蹤靈敏度 | -140 dBm |
| 通道間隔 | 5.0 kHz |
| 衛星信號追蹤 | 手動或自動 |
| 捕獲時間 | 15 s (典型值) |
| 通訊指標 | |
| 串口 | 4個全雙工串口( 3.3V CMOS，3個主串口，1個差分專用串口 ) |
| USB | 1個USB Device |
| 波 特 率 | 4800 ~ 460800 bps |
| 差分格式 | 自有差分格式ROX，RTCM2.x，RTCM3.x，CMR，CMR+ |
| 數據格式 | NMEA0183，Crescent二進制 |
| 授時輸出 | 1PPS，COMS，高電平有效，上升沿同步，10kΩ，10pF負載 |
| 事件標識輸入 | COMS，低電平有效，下降沿同步，10kΩ，10pF負載 |
| 電氣指標 | |
| 工作電壓 | 3.3 VDC ± 5% |
| 功 耗 | 1.8 W |
| 工作電流 | 550 mA |
| 天線供電 | < 15 VDC |
| 天線短路保護 | 有 |
| 天線增益范圍 | 10 ~ 40 dB |
| 天線輸入阻抗 | 50Ω |
| 環境指標 | |
| 工作溫度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 存儲溫度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 濕 度 | 95% 無冷凝 |
| 沖 擊 | EP455 Section5.14.1 Operational |
| 振 動 | EP455 Section5.15.1 Random |
| 機械指標 | |
| 尺 寸 | 71.1L x 40.6W x 9.8H mm |
| 重 量 | 22g |
| 狀態指示燈 | 電源，GNSS信號鎖定，差分信號鎖定，DGNSS定位 |
| 電源/數據連接器 | 20pin雙排公頭，2mm間距 |
| 天線連接器 | MCX母頭 |
| 備注： 1．取決于多路徑影響、可見衛星數、衛星分布、SA影響以及電離層活動； 2．取決于多路徑影響、可見衛星數、WAAS可用性和衛星分布； 3．取決于多路徑影響、可見衛星數、衛星分布、基線長度以及電離層活動。 | |
