機(jī)器視覺(jué)是"人工智能"的核心技術(shù)之一，其核心就是用"機(jī)器"代替"人眼"和"人腦"去觀測(cè)和判斷。機(jī)器視覺(jué)是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用——圖像處理、機(jī)械工程、自動(dòng)控制、光學(xué)成像、光電信息工程、傳感器、模擬與數(shù)字視頻、計(jì)算機(jī)軟硬件、通信工程、信號(hào)處理、類人智能、深度學(xué)習(xí)等。
一套完整的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：圖像獲取（成像系統(tǒng)及光源）、圖像預(yù)處理（獲取圖像興趣區(qū)域）、數(shù)據(jù)處理、I/O通訊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。其中圖像獲取是基礎(chǔ)，圖像預(yù)處理及數(shù)據(jù)處理是靈魂，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是功能體現(xiàn)。
機(jī)器視覺(jué)教學(xué)研究創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)MV-VS1200是一套典型的機(jī)器視覺(jué)綜合性平臺(tái)，配套維視圖像自主研發(fā)的中文組態(tài)式XAVIS軟件，根據(jù)高校教學(xué)實(shí)驗(yàn)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套從本科到博士的遞進(jìn)式機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)課程。平臺(tái)采用工業(yè)級(jí)圖像采集設(shè)備、多種觸發(fā)傳感器、可編程控制的載物臺(tái)（旋轉(zhuǎn)式或皮帶式），能滿足各種不同應(yīng)用下的圖像采集場(chǎng)景搭建，并在XAVIS環(huán)境下進(jìn)行試驗(yàn)、論證。
MV-VS1200搭載的組態(tài)式XAVIS軟件
● 中文組態(tài)式開(kāi)發(fā)環(huán)境——平臺(tái)搭載的XAVIS軟件是采用中文描述的組態(tài)式圖像處理開(kāi)發(fā)平臺(tái)，內(nèi)置大量圖像處理算子及邏輯判斷算子，同時(shí)支持用戶添加自定義算子。
● 多功能控制臺(tái)——MV-VS1200配置的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)軟觸發(fā)采集、光電觸發(fā)采集、磁性觸發(fā)采集等多種圖像采集場(chǎng)景。
● 教材配套——平臺(tái)配套教職委教材《機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用》，該教材已經(jīng)被國(guó)內(nèi)大量高校應(yīng)用于實(shí)際教學(xué)實(shí)驗(yàn)。教材上的所有圖像處理算法實(shí)現(xiàn)，均采用XAVIS環(huán)境進(jìn)行驗(yàn)證。
基于XAVIS的劃痕檢測(cè)代碼 《機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用》
● 開(kāi)放式系統(tǒng)設(shè)計(jì)——平臺(tái)涉及到的所有PLC程序、人機(jī)交互程序、XAVIS實(shí)驗(yàn)等均開(kāi)放基于其開(kāi)發(fā)環(huán)境的源代碼，配套的圖像采集設(shè)備均提供二次開(kāi)發(fā)包及例程源碼。
● 科學(xué)的課程設(shè)計(jì)——MV-VS1200設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目由低到高分四個(gè)層次：學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)（本科階段）、研究驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)（研究生）、探索創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)（博士及以上）、集成創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)（綜合應(yīng)用型）。
● 簡(jiǎn)單易學(xué)的開(kāi)發(fā)方式——采用類Basic語(yǔ)言面向過(guò)程開(kāi)發(fā)，學(xué)習(xí)成本低，可以直接調(diào)用并開(kāi)發(fā)面向最終用戶的程序。
原始圖像/圓形工件跟蹤/齒輪工件跟蹤
原始圖像//平滑濾波//圖像分割//面積篩選
原始圖像 // 閾值分割 // 圖像反色
面積濾波 // 細(xì)化處理 // 邊緣提取
基于"均值漂移"算法的目標(biāo)跟蹤
