50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit ，響應(yīng)頻率: 3.2 kHz
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適用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC。
特長(zhǎng)
更小、更輕※1、全功率、更高速。
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實(shí)現(xiàn)高速?大轉(zhuǎn)矩與小型輕量化※1
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通過(guò)提高位置檢出分辨率，實(shí)現(xiàn)更加平滑的高精度定位
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更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí)。
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實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的， 高速響應(yīng)?高精度定位。
通過(guò)CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法，實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí)，可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等，實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。 |  |
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通過(guò)簡(jiǎn)單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%<sup>※1</sup>。
通過(guò)新升級(jí)了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間。可自動(dòng)設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。 |  |
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提高生產(chǎn)性，實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。
實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。通過(guò)實(shí)現(xiàn)與以前機(jī)種相比139 ％的提升※1，達(dá)到更高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性。 |  |
實(shí)現(xiàn)節(jié)省維護(hù)減少故障發(fā)生。
將防塵性與耐熱性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)加入陣容中
在原有相同規(guī)格的帶油封電機(jī)陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)。此機(jī)種由于變更了油封的材質(zhì)，提高了耐熱性。 在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機(jī)械連接等情況下，請(qǐng)根據(jù)用途選用此機(jī)種。 ●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機(jī)沒(méi)有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種。 ●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機(jī)有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。 |  |
■油封對(duì)照表
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對(duì)應(yīng)IP67的電機(jī)（□80 mm以下為訂購(gòu)品）
采用與電機(jī)的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器， |  |
IP是什么？
表示防塵?防水性能等級(jí)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。
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動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能
通過(guò)設(shè)定參數(shù)，在伺服使能OFF時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止時(shí)，電源斷電時(shí)，異常停止時(shí)，可選擇使伺服電機(jī)的U、V、W的卷線短路的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作。 請(qǐng)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格，選擇設(shè)定動(dòng)作時(shí)序。 |
電源突入電流抑制功能
接通電源時(shí)，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動(dòng)作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。 |
參數(shù)初始化功能
通過(guò)前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。 |
其他驅(qū)動(dòng)器功能
半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對(duì)應(yīng)
AA6SF系列可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運(yùn)轉(zhuǎn)。可對(duì)應(yīng)高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。 |  |
自動(dòng)/手動(dòng) 陷波濾波器
搭載簡(jiǎn)單的自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng)，并設(shè)定陷波濾波器。 通過(guò)該陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器。每個(gè)的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定） |  |
自動(dòng)/手動(dòng) 制振濾波器
搭載了通過(guò)安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí)，由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)（2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 |  |
負(fù)載變動(dòng)抑制控制
根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng)，本功能可自動(dòng)設(shè)定適合的增益表。通過(guò)此方法，機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。 |  |
再生處理功能
使較大慣量的負(fù)載停止時(shí)或上下軸驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動(dòng)器能量的功能。 |
摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能
為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。 |
增益3段功能
除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能。可在停止?運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益，可縮短定位時(shí)間并且降低振動(dòng)。 |  |
慣量比切換功能
可通過(guò)接口的切換輸入功能，可進(jìn)行第1段/第2段慣量比的切換。通過(guò)該功能，可提高有/無(wú)負(fù)載等情況下，慣量增大到第2段時(shí)的響應(yīng)性。 |
輸入輸出信號(hào)分配功能
可通過(guò)參數(shù)任意分配通用的10個(gè)輸入，6個(gè)輸出信號(hào)。（輸入信號(hào)都可進(jìn)行常開，常閉的選擇）。通過(guò)使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕松。 |
轉(zhuǎn)矩限制切換功能
可應(yīng)用于簡(jiǎn)單的壓力?張力控制，無(wú)傳感器原點(diǎn)復(fù)位等事例中。 |
支持快速調(diào)試的多功能軟件。
安裝調(diào)試軟件「PANATERM」
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適用國(guó)際規(guī)格
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適合歐洲EMC指令的低噪音
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對(duì)應(yīng)歐洲安全規(guī)格（A6SE、A6SG系列除外）
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對(duì)應(yīng)SEMI-F47
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超高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器 Realtime Express（RTEX）MINAS A6N
追求實(shí)時(shí)性
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對(duì)應(yīng)多種需求的功能性
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簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)連接
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特輯
