EC121A系列無刷電機是一款采用NEMA 48封裝設計的高轉矩型無刷電機。它有4種電機長度可供選擇，連續轉矩從3.0 - 6.5 Nm不等。
特點：
特點：
視頻:
如何創建電機曲線以及如何使用它們
規格 +
MOTOR DATA Units EC121A-1 EC121A-2 EC121A-3 EC121A-4 Max DC Terminal Voltage V 325 325 325 325 Max Speed (Mechanical) rpm 4000 4000 4000 4000 Continuous Stall Torque Nm 3.0 3.9 4.5 6.6 Continuous Stall Torque oz-in 430 550 630 930 Peak Torque (Maximum) Nm 9.4 12 14 20 Peak Torque (Maximum) oz-in 1300 1700 2000 2800 Rotor Inertia kg m2 0.00079 0.0012 0.0017 0.0021 Rotor Inertia oz-in-s2 0.11 0.18 0.24 0.30 Motor Weight g 7100 9900 12000 15000 Motor Weight oz 250 350 440 530 尺寸圖 +
性能曲線 +
EC121A-1速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
EC121A-2速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
EC121A-3速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
EC121A-4速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
注意：所有值均在25°C環境溫度下測定。 峰值是理論值，僅供參考。繞組性能數據 +
Page-2c2060cb-9aa2-4ebf-b0ba-a3093067d88f EC121A-1 Units Rated Voltage V 60.0 76.0 76.0 121 152 152 305 Rated Torque Nm 2.2 2.3 2.4 2.3 2.3 2.3 2.3 Rated Torque oz-in 320 320 330 330 330 330 320 Rated Speed rpm 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 Rated Current A 28 25 21 18 14 11 8.5 Rated Power W 930 950 990 960 970 960 960 No Load Speed rpm 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 No Load Current A 1.2 1.0 0.82 0.70 0.57 0.45 0.34 Torque Constant Nm/A 0.0936 0.105 0.129 0.152 0.187 0.234 0.315 Torque Constant oz-in/A 13.3 14.9 18.3 21.5 26.5 33.1 44.6 Voltage Constant V/krpm 9.80 11.0 13.5 15.9 19.6 24.5 33.0 Terminal Resistance Ω 0.0500 0.0700 0.100 0.140 0.220 0.340 0.610 Inductance mH 0.27 0.34 0.51 0.72 1.09 1.70 3.10 Peak Current A 110 99 84 69 57 45 33 Page-d7d424ec-955b-40df-8a89-6be1f6df39c5 EC121A-2 Units Rated Voltage V 76.0 76.0 152 152 305 305 Rated Torque Nm 2.1 2.3 2.3 2.3 2.3 2.4 Rated Torque oz-in 300 320 330 330 320 330 Rated Speed rpm 4000 4000 4000 4000 4000 4000 Rated Current A 19 18 14 11 7.3 5.3 Rated Power W 880 950 980 970 960 990 No Load Speed rpm 4000 4000 4000 4000 4000 4000 No Load Current A 1.2 1.1 0.73 0.62 0.41 0.29 Torque Constant Nm/A 0.131 0.150 0.206 0.244 0.374 0.524 Torque Constant oz-in/A 18.6 21.2 29.2 34.5 53.0 74.2 Voltage Constant V/krpm 13.7 15.7 21.6 25.5 39.2 54.9 Terminal Resistance Ω 0.0700 0.0800 0.150 0.210 0.510 0.950 Inductance mH 0.32 0.42 0.80 1.13 2.67 5.24 Peak Current A 96 90 66 57 36 26 Page-44998b40-3942-48dc-bcd4-21775bf3d9db EC121A-3 Units Rated Voltage V 76.0 152 152 305 305 305 Rated Torque Nm 2.4 2.7 2.7 2.6 2.6 2.7 Rated Torque oz-in 340 380 390 370 380 390 Rated Speed rpm 4000 4000 4000 4000 4000 4000 Rated Current A 16 15 11 9.4 7.6 5.6 Rated Power W 1000 1100 1100 1100 1100 1100 No Load Speed rpm 4000 4000 4000 4000 4000 4000 No Load Current A 0.79 0.69 0.51 0.44 0.35 0.25 Torque Constant Nm/A 0.181 0.207 0.285 0.330 0.413 0.573 Torque Constant oz-in/A 25.6 29.3 40.3 46.8 58.6 81.1 Voltage Constant V/krpm 19.0 21.7 29.8 34.6 43.3 60.0 Terminal Resistance Ω 0.0900 0.110 0.200 0.280 0.430 0.790 Inductance mH 0.46 0.60 1.14 1.13 2.42 4.58 Peak Current A 81 75 57 48 39 28 Page-bd372042-b3e3-4efb-9df1-afe1 EC121A-4 Units Rated Voltage V 152 305 305 Rated Torque Nm 4.7 4.7 4.7 Rated Torque oz-in 660 660 660 Rated Speed rpm 4000 4000 4000 Rated Current A 24 15 12 Rated Power W 2000 2000 2000 No Load Speed rpm 4000 4000 4000 No Load Current A 1.1 0.65 0.53 Torque Constant Nm/A 0.224 0.365 0.449 Torque Constant oz-in/A 31.8 51.7 63.6 Voltage Constant V/krpm 23.5 38.2 47.0 Terminal Resistance Ω 0.130 0.340 0.520 Inductance mH 0.93 1.60 3.72 Peak Current A 100 63 51 接線圖 +
Motor Leads (12 AWG)
Pin
Color Signal 1 Red
Phase R 2 White Phase S 3 Black Phase T 4 Bare Case Ground
Hall Sensor Leads (26 AWG)
Pin
Color Signal 1 Red Hall +5-15VDC
2 Black
Hall GND
3 Brown Hall A
4 Orange Hall B
5 Yellow Hall C
6 Bare Shield
Note: EC121A may be equipped with a C-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.編碼器 +
C編碼器
C＆D高性能增量式編碼器是帶電機換向輸出、集成軸承和隔離彈簧支架的的透射式裝置。除附加的電機換向信號外，這些編碼器與Q和V編碼器相同。
特點：
規格編碼器數據 符號 單位 C1、C3、C5、C8 可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000 輸出 - - 帶索引的2通道正交 輸出接口 - - TTL兼容 差分線路驅動器 是 換向極 4極 電源電壓 Vcc VDC 4.75至5.25 電源電流 Icc mA 125 工作頻率 f kHz 500 工作溫度 θ °C -20至+100 編碼器數據 符號 單位 CA、CC、CE、CH 可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000 輸出 - - 帶索引的2通道正交 輸出接口 - - TTL兼容 差分線路驅動器 是 換向極 8極 電源電壓 Vcc VDC 4.75至5.25 電源電流 Icc mA 200 工作頻率 f kHz 500 工作溫度 θ °C -20至+100
尺寸圖
連接圖顏色 C型號 紅色 Vcc 黑色 編碼器接地 棕色 通道A 白色 通道A? 藍色 通道B 綠色 通道B? 橙色 索引I 黃色 索引I? 紫色 輸出U 灰色 輸出U? 白色/棕色 輸出V 白色/紅色 輸出V? 白色/橙色 輸出W 白色/黃色 輸出W? 黑色/白色 外殼接地 加蔽線 電纜屏蔽
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C編碼器數據表 pdf驅動器 +
