
EC083A系列無刷直流電機是一款采用NEMA 34封裝設計的高轉矩型無刷電機。它有6種電機長度可供選擇,連續轉矩從0.9 - 2.1 Nm不等。
特點:
特點:
視頻:
如何創建電機曲線以及如何使用它們
規格 +
MOTOR DATA Units EC083A-1 EC083A-2 EC083A-3 EC083A-4 EC083A-5 EC083A-6 Max DC Terminal Voltage V 325 325 325 325 325 325 Max Speed (Mechanical) rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 Continuous Stall Torque Nm 0.92 1.4 1.7 1.9 2.2 2.2 Continuous Stall Torque oz-in 130 200 240 270 310 310 Peak Torque (Maximum) Nm 2.9 4.5 5.2 5.9 6.8 6.9 Peak Torque (Maximum) oz-in 410 640 740 830 970 970 Rotor Inertia kg m2 0.000068 0.0001 0.00012 0.00016 0.0002 0.00024 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0096 0.014 0.018 0.022 0.029 0.034 Motor Weight g 1400 2000 2500 3000 3500 4100 Motor Weight oz 50 70 88 110 120 140 尺寸圖 +
性能曲線 +
EC083A-1速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
EC083A-2速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
EC083A-3速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
EC083A-4速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
EC083A-5速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
EC083A-6速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
注意:所有值均在25°C環境溫度下測定。 峰值是理論值,僅供參考。繞組性能數據 +
Page-5fdfa291-12b8-4fe1-a4b2-4cb2669e7cc9 EC083A-1 Units Rated Voltage V 60.0 76.0 96.0 152 305 305 Rated Torque Nm 0.80 0.81 0.81 0.79 0.78 0.78 Rated Torque oz-in 110 110 120 110 110 110 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 31 23 18 12 9.9 6.3 Rated Power W 500 510 510 500 490 490 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 No Load Current A 0.97 0.71 0.55 0.39 0.31 0.20 Torque Constant Nm/A 0.0294 0.0405 0.0516 0.0736 0.0921 0.143 Torque Constant oz-in/A 4.17 5.73 7.30 10.4 13.0 20.3 Voltage Constant V/krpm 3.08 4.24 5.40 7.71 9.64 15.0 Terminal Resistance Ω 0.0400 0.0700 0.110 0.240 0.370 0.920 Inductance mH 0.14 0.26 0.43 0.88 1.39 3.34 Peak Current A 110 81 63 42 36 22 Page-702a8265-be26-4265-bb32-357ffb994cfd EC083A-2 Units Rated Voltage V 76.0 76.0 152 152 305 305 Rated Torque Nm 1.2 1.3 1.2 1.2 1.2 1.2 Rated Torque oz-in 180 180 180 180 170 170 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 23 18 12 9.8 6.3 5.1 Rated Power W 780 790 780 780 770 760 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 No Load Current A 0.65 0.51 0.33 0.28 0.18 0.15 Torque Constant Nm/A 0.0606 0.0772 0.121 0.143 0.222 0.269 Torque Constant oz-in/A 8.59 10.9 17.2 20.3 31.4 38.1 Voltage Constant V/krpm 6.35 8.08 12.7 15.0 23.2 28.2 Terminal Resistance Ω 0.0800 0.130 0.310 0.440 1.07 1.65 Inductance mH 0.33 0.54 1.35 1.89 4.47 6.71 Peak Current A 84 66 42 36 23 18 Page-7fc77ca1-9251-46b4-b9a2-843594b07211 EC083A-3 Units Rated Voltage V 76.0 96.0 152 305 305 Rated Torque Nm 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 Rated Torque oz-in 170 170 170 170 170 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 27 18 13 11 8.9 Rated Power W 740 750 760 750 760 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 No Load Current A 1.4 0.86 0.63 0.53 0.43 Torque Constant Nm/A 0.0507 0.0797 0.109 0.130 0.159 Torque Constant oz-in/A 7.18 11.3 15.4 18.5 22.6 Voltage Constant V/krpm 5.31 8.35 11.4 13.7 16.7 Terminal Resistance Ω 0.0400 0.100 0.180 0.260 0.410 Inductance mH 0.17 0.42 0.78 1.13 1.69 Peak Current A 120 75 54 45 36 Page-c333c339-10ff-4054-ac24-05de1e8226dd EC083A-4 Units Rated Voltage V 76.0 76.0 152 152 305 305 Rated Torque Nm 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 Rated Torque oz-in 190 190 180 190 180 180 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 22 16 11 8.1 5.4 4.4 Rated Power W 840 830 820 840 820 810 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 No Load Current A 1.1 0.73 0.51 0.37 0.26 0.21 Torque Constant Nm/A 0.0702 0.0964 0.140 0.193 0.281 0.341 Torque Constant oz-in/A 9.94 13.7 19.9 27.3 39.8 48.3 Voltage Constant V/krpm 7.35 10.1 14.7 20.2 29.4 35.7 Terminal Resistance Ω 0.0700 0.120 0.260 0.480 1.04 1.60 Inductance mH 0.26 0.49 1.05 1.98 4.20 6.23 Peak Current A 93 69 48 33 23 19 Page-dec35cb0-a890-4d86-9fca-659f4a740370 EC083A-5 Units Rated Voltage V 76.0 96.0 121 152 305 305 Rated Torque Nm 1.3 1.3 1.4 1.4 1.4 1.6 Rated Torque oz-in 180 190 190 200 190 230 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 24 19 17 12 9.7 6.9 Rated Power W 790 840 860 890 860 1000 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 No Load Current A 1.4 1.1 0.92 0.64 0.52 0.32 Torque Constant Nm/A 0.0634 0.0845 0.0951 0.137 0.169 0.274 Torque Constant oz-in/A 8.98 12.0 13.5 19.5 23.9 38.8 Voltage Constant V/krpm 6.64 8.85 9.96 14.4 17.7 28.7 Terminal Resistance Ω 0.0400 0.0700 0.100 0.190 0.290 0.940 Inductance mH 0.17 0.30 0.38 0.81 1.22 3.24 Peak Current A 120 90 78 57 45 29 Page-819744b3-d4da-41bd-8b6a-86dcec071ccd EC083A-6 Units Rated Voltage V 76.0 76.0 152 152 305 305 305 Rated Torque Nm 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 Rated Torque oz-in 190 200 190 190 190 190 180 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 28 24 10 8.5 6.8 5.2 3.4 Rated Power W 860 890 830 840 840 840 800 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 No Load Current A 1.6 1.3 0.59 0.48 0.39 0.30 0.21 Torque Constant Nm/A 0.0588 0.0706 0.153 0.188 0.235 0.306 0.442 Torque Constant oz-in/A 8.33 9.99 21.6 26.6 33.3 43.3 62.6 Voltage Constant V/krpm 6.16 7.39 16.0 19.7 24.6 32 46.3 Terminal Resistance Ω 0.0400 0.0500 0.200 0.350 0.540 0.900 2.06 Inductance mH 0.13 0.19 0.91 1.38 2.15 3.64 7.78 Peak Current A 130 110 51 42 33 26 17 接線圖 +
Color Signal Red Phase R White Phase S Black Phase T Bare Case Ground
Note: EC083A Z-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.編碼器 +
Z編碼器
Z系列增量編碼器采用了的ASIC傳感器技術。 該技術采用更少的組件,提高了產品質量,同時縮小了封裝尺寸,提高了精度。 此外,換向通道的精度優于霍爾信號的典型精度,從而提高了系統性能。 這些裝置原本安裝在PITTMAN直流電機上,與電機的電氣性能匹配,所以更換操作不會造成電機的性能“受損”,從而無需“初始化”每個新電機。 編碼器通過下面提到的電機16針連接器連接。
特點:
規格編碼器數據 符號 單位 ZA ZC 可用的分辨率 - - 1000 2000 輸出 - - 帶索引的2通道正交 帶索引的2通道正交 輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 差分線路驅動器 是 是 換向極 8極 8極 電源電壓 Vcc VDC 4.75至5.25 4.75至5.25 電源電流 Icc mA 200 200 工作頻率 f kHz 500 500 工作溫度 θ °C -20至+100 -20至+100
尺寸圖
連接圖引腳 Z型號 1 Vcc 2 通道A 3 通道B 4 索引I 5 輸出U 6 輸出V 7 輸出W 8 外殼接地 9 通用 10 通道A? 11 通道B? 12 索引I? 13 輸出U? 14 輸出V? 15 輸出W? 16 電纜屏蔽
推薦的編碼器數據表
Z編碼器數據表 pdf
備用編碼器數據表
C編碼器數據表 pdf剎車 +
B5制動器
B5斷電、故障安全保持制動器是一種NEMA34法蘭安裝版本,設計用于直接安裝在Pittman NEMA34電機的前部,無需適配器。當電機和制動器斷電時,B5設計用于將負載保持不動。該螺栓制動器的保持轉矩為1.7 Nm(15磅英寸)。
特點:
規格
制動器數據 單位 B5 施加電壓 VDC 24 保持轉矩 牛米 1.695 磅英寸 15 電流 A 0.37 電阻 歐姆 65 慣性 Kg-m2 3.18E-05 盎司英寸秒平方 0.0045 重量 Kg 1.3 磅 2.9
尺寸圖
尺寸 - 英寸(毫米)型號 B5 A (3) 3.250 (82.55) B (4x) 0.222 (5.64) C (2) 18.0 (457.0) H (3) 1.58 (40.13) L (1) 2.58 (65.53) U (1) 0.4997 (12.69) U2 (3) 0.145 (3.68) AH (3) 1.16 (29.46) AJ (3) 3.875 (98.43) AK (1) 2.875 (73.03) BB (3) 0.10 (2.54) 注意: 所有剎車數據都在20攝氏度條件下測量 (1)值,(2)最小值,(3)標稱值,(4x)4個位置
推薦的制動器數據表
B5制動器數據表 pdf驅動器 +
集成驅動器 +
帶集成驅動器的EC083A系列
EC083A系列無刷電機可配備一個集成驅動器,用于直接連接120 V,AC電源。EC083A是動力傳輸和簡單速度控制應用的選擇。它有1/4和1/3 HP的額定功率可供選擇,連續轉矩從0.073到1.5 Nm不等。
特點:
規格
電機數據 符號 單位 EC083A-1 EC083A-2 EC083A-3 額定電壓 Vr VAC 120 120 120 最小電壓 VAC 108 108 108 電壓 VT VAC 132 132 132 額定轉矩1 Tr 牛米 0.915 0.734 1.514 磅英寸 8.1 6.5 13.4 額定轉矩下的速度1 ωr rpm 1750 3450 1750 額定轉矩下的電流1 Ir 安培 2.0 4.0 8.0 額定功率1 Pr 瓦 168 265 278 峰值轉矩(2秒) Tpk 牛米 0.915 0.734 1.514 磅英寸 8.1 6.5 13.4 峰值電流(2秒) Ipk 安培 2.0 4.0 8.0 空載速度 ωnl rpm 1800 3600 1800 空載電流 Inl 安培 1.0 1.1 1.3 轉子慣性 Jr kg m2 9.94E-05 9.94E-05 1.63E-04 磅英寸-s2 8.80E-04 8.80E-04 1.44E-03 繞組溫度 Θ °C 125 125 125 旋轉方向 SE 軸端 可逆 可逆 可逆 重量 Wm kg 2.80 3.80 4.80 磅 6.2 8.4 20.6
尺寸圖
推薦的集成驅動器數據表
集成驅動器數據表