產品描述：
ABB 分揀機器人IRB360與傳統剛性自動化技術相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負載大等優勢。 IRB 360系列現包括負載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運動性能佳、節拍時間短、精度高等優勢，能夠在狹窄或者廣闊空間內高速運行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經過重新設計，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產品。
產品特點：
近15年來，ABB的IRB 360 FlexPicker拾料和包裝技術一直處于地位。通過引入IRB 360-6（IRB 360系列的款機器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動范圍和6kg中等負載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負載的減少使橫向活動范圍延長，可在輸送機必須相隔較遠或者拾放動作之間需要較長距離的其他環境因素下使用。速度快，柔性強負載大--高達8 kg采用可沖洗的衛生設計出眾的跟蹤性能集成視覺軟件步進式傳送帶同步集成控制.
產品參數：
機器人型號 | IRB360-1/800 | IRB360-1/1130 | IRB360-1/1600 | |||||
承重能力 | 1 kg | |||||||
工作范圍直徑 | 800 mm | 1130 mm | 1600mm | |||||
軸數 | 4 | 3/4 | 4 | |||||
防護等級 | IP66和IP67 | |||||||
附加負載 | 350GRAM | |||||||
上臂 | 下臂 | |||||||
集成信號源 | 12極50。250mA | |||||||
集成真空源 | 7bar/真空0.75bar | |||||||
物 理 特 性 | 安裝方式 | 倒置式 | ||||||
重量 | 120KG（標準&可沖洗型） | |||||||
145KG（不銹鋼可沖洗型） | ||||||||
性能 | 重復定位精準度 | 0.1mm | ||||||
角 度 重 復 定 位 精 準 | 4軸標準型&不銹鋼型 | 0.4° | ||||||
4軸可沖洗型 | 1.5° | |||||||
節拍時間 | 15/305/25 | 0.1kg | - | 0.30 | 0.35 | |||
1kg | - | 0.36 | 0.40 | |||||
3kg | - | - | 0.52 | |||||
6kg | - | - | - | |||||
8kg | - | - | - | |||||
90/400/90 | 0.1kg | - | 0.44 | 0.50 | ||||
1kg | - | 0.51 | 0.54 | |||||
3kg | - | - | - | |||||
6kg | - | - | - | |||||
8kg | - | - | - | |||||
輸送機恒速[mm/s ] | 200 | 200 | 200 | |||||
輸送機重復定位精度【mm】 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | |||||
輸送機啟停【mm/s】 | 500（0.2秒內啟停） | 500（0.2秒內啟停） | 500（0.2秒內啟停） | |||||
重復定位精度 | 3.5mm | 3.5mm | 3.5mm | |||||
分度輸送機控 | 3.5加速/減速 2 | |||||||
重復定位精度 | 2 | 2 | 2 | |||||
電源電壓 | 200-600V.60Hz | 200-600V.60Hz | 200-600V.60Hz | |||||
額定功率 變壓器額定值 | 7.2kva | 7.2kva | 7.2kva | |||||
荷重時的功耗 | 運動類型 | IRB360/1 | IRB360/1 | IRB360/1 | ||||
典型拾放 | 0.477KW 周期（負載1kg） | 0.477KW 周期（負載1kg） | 0.477KW 周期（負載1kg） | |||||
環境溫度 | 機器人本體 | +0°to +45°c | +0°to +45°c | +0°to +45°c | ||||
相對濕度 | 95% | 95% | 95% | |||||
噪音水平 | ＜70db（A） | ＜70db（A） | ＜70db（A） | |||||
安全 | 帶監控，緊急停和安全功能的雙回路。3位啟動裝置 | |||||||
輻射 | EMC/EMI | |||||||
