本設備以X、Y、Z三個軸控制高壓噴嘴，以A1和A2二個軸控制待洗零件的清洗方位，在發(fā)那科CNC系統(tǒng)的五軸聯(lián)動控制下，完成對每一個清洗點的精準插入清洗，在疊加高壓超高壓設施下，可以完成高壓旋轉水射流對孔道內交叉處毛刺的精準打擊，并通過工裝器具的兼容，全柔性的兼容多個零件完成大型殼體類零件的清洗和高壓水除毛刺，以一次裝載完成所有孔道和表面的精密清洗和高壓水除毛刺，再在機器人上下料的加持下，真正的做到全自動無人化運行。