EC057B系列無刷電機是一款采用NEMA 23封裝設(shè)計的高轉(zhuǎn)矩型無刷電機。 它有4種電機長度可供選擇，連續(xù)轉(zhuǎn)矩從0.148 - 0.586 Nm不等。
特點：
特點：
視頻:
如何創(chuàng)建電機曲線以及如何使用它們
什么時候應(yīng)該在直流電機應(yīng)用中使用變速箱？
規(guī)格 +
MOTOR DATA Units EC057B-1 EC057B-2 EC057B-3 EC057B-4 Max DC Terminal Voltage V 170 170 170 170 Max Speed (Mechanical) rpm 6000 6000 6000 6000 Continuous Stall Torque Nm 0.15 0.32 0.40 0.60 Continuous Stall Torque oz-in 21 45 57 84 Peak Torque (Maximum) Nm 0.46 0.98 1.3 1.8 Peak Torque (Maximum) oz-in 65 140 180 260 Rotor Inertia kg m2 0.0000071 0.000012 0.000018 0.000023 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0010 0.0017 0.0025 0.0032 Motor Weight g 540 740 1000 1300 Motor Weight oz 19 26 36 45 尺寸圖 +
性能曲線 +
EC057B-1速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
EC057B-2速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
EC057B-3速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
EC057B-4速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
注意：所有值均在25°C環(huán)境溫度下測定。 峰值是理論值，僅供參考。繞組性能數(shù)據(jù) +
Page-55262eff-f78c-416c-bf38-29280b277b26 EC057B-1 Units Rated Voltage V 30.0 38.0 48.0 60.0 76.0 76.0 Rated Torque Nm 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 Rated Torque oz-in 19 19 19 19 19 19 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 5.8 4.6 3.6 2.9 2.4 1.8 Rated Power W 83 83 83 83 84 84 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 No Load Current A 0.34 0.28 0.22 0.18 0.14 0.11 Torque Constant Nm/A 0.0267 0.0334 0.0430 0.0528 0.0658 0.0840 Torque Constant oz-in/A 3.79 4.73 6.09 7.48 9.32 11.9 Voltage Constant V/krpm 2.80 3.50 4.50 5.53 6.89 8.80 Terminal Resistance Ω 0.420 0.660 1.08 1.65 2.51 4.10 Inductance mH 0.69 1.09 1.80 2.68 4.17 6.80 Peak Current A 20 16 12 9.9 8.1 6.3 Page-1091e6ba-ee20-47aa-8413-0081b78a8c31 EC057B-2 Units Rated Voltage V 38.0 48.0 60.0 76.0 76.0 152 Rated Torque Nm 0.27 0.27 0.28 0.27 0.28 0.28 Rated Torque oz-in 39 39 39 39 39 39 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 8.5 7.2 5.7 4.6 3.7 2.3 Rated Power W 170 170 170 170 170 170 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 No Load Current A 0.46 0.39 0.31 0.25 0.20 0.12 Torque Constant Nm/A 0.0372 0.0442 0.0561 0.0698 0.0870 0.143 Torque Constant oz-in/A 5.27 6.26 7.95 9.89 12.3 20.3 Voltage Constant V/krpm 3.90 4.63 5.88 7.31 9.11 15.0 Terminal Resistance Ω 0.280 0.400 0.640 1.00 1.55 4.08 Inductance mH 0.57 0.80 1.29 2.00 3.10 8.40 Peak Current A 30 25 20 16 13 7.8 Page-a62c5bad-ab7e-4806-b6af-d5097987c1fb EC057B-3 Units Rated Voltage V 38 48.0 60.0 76.0 76.0 152 170 Rated Torque Nm 0.33 0.34 0.34 0.34 0.34 0.34 0.33 Rated Torque oz-in 47 48 48 48 49 49 47 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 11 8.9 7.1 5.6 4.5 2.8 1.9 Rated Power W 210 210 210 210 220 220 210 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 No Load Current A 0.55 0.46 0.36 0.29 0.23 0.14 0.098 Torque Constant Nm/A 0.0366 0.0439 0.0561 0.0708 0.0879 0.144 0.204 Torque Constant oz-in/A 5.18 6.22 7.95 10.0 12.5 20.4 28.9 Voltage Constant V/krpm 3.83 4.60 5.88 7.41 9.21 15.1 21.4 Terminal Resistance Ω 0.190 0.280 0.450 0.710 1.12 2.88 6.42 Inductance mH 0.39 0.57 0.93 1.49 2.30 6.17 12.52 Peak Current A 39 33 25 20 16 9.9 6.6 Page-2613848c-4865-4ce9-a335-387ccef73e10 EC057B-4 Units Rated Voltage V 48.0 60.0 76.0 76.0 152 152 Rated Torque Nm 0.50 0.50 0.50 0.52 0.51 0.52 Rated Torque oz-in 70 70 71 74 72 74 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 5770 6000 5840 Rated Current A 13 10 8.1 4.9 3.8 2.5 Rated Power W 310 310 310 310 320 320 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 No Load Current A 0.64 0.50 0.40 0.24 0.19 0.12 Torque Constant Nm/A 0.0439 0.0561 0.0708 0.118 0.153 0.235 Torque Constant oz-in/A 6.22 7.94 10.0 16.8 21.6 33.3 Voltage Constant V/krpm 4.60 5.87 7.41 12.4 16.0 24.6 Terminal Resistance Ω 0.170 0.270 0.440 1.20 1.94 4.63 Inductance mH 0.44 0.74 1.20 3.30 5.48 12.85 Peak Current A 48 36 29 18 14 9.0 接線圖 +
Color Signal Red Phase R White Phase S Black Phase T Bare Case Ground
Note: EC057B uses a Z-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.編碼器 +
Z編碼器
Z系列增量編碼器采用了的ASIC傳感器技術(shù)。該技術(shù)采用更少的組件，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，同時縮小了封裝尺寸，提高了精度。此外，換向通道的精度優(yōu)于霍爾信號的典型精度，從而提高了系統(tǒng)性能。這些裝置原本安裝在PITTMAN直流電機上，與電機的電氣性能匹配，所以更換操作不會造成電機的性能“受損”，從而無需“初始化”每個新電機。編碼器通過下面提到的電機16針連接器連接。
特點：- 輸出通道 - 增量A、B、C和換向U、V、W
- 差分線路驅(qū)動器 - 全部6個通道
- 4和8極電機的換向
- 功率要求 - 200mA @ 5VDC
- 500KHz工作頻率 - 所有通道
- 慣性 - 0.00015盎司英寸秒平方
- 符合歐盟指令2002/95/EC的RoHS
- 工廠安裝
規(guī)格編碼器數(shù)據(jù) 符號 單位 Z1 Z3 可用的分辨率 - - 1000 2000 輸出 - - 帶索引的2通道正交 帶索引的2通道正交 輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 差分線路驅(qū)動器 是 是 換向極 4極 4極 電源電壓 Vcc VDC 4.75至5.25 4.75至5.25 電源電流 Icc mA 200 200 工作頻率 f kHz 500 500 工作溫度 θ °C -20至+100 -20至+100
尺寸圖
連接圖引腳 Z型號 1 Vcc 2 通道A 3 通道B 4 索引I 5 輸出U 6 輸出V 7 輸出W 8 外殼接地 9 通用 10 通道A? 11 通道B? 12 索引I? 13 輸出U? 14 輸出V? 15 輸出W? 16 電纜屏蔽
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