概述
提供各種類型的 HR 電機，從單個元件到具有 8 個疊加元件的電機。
HR 電機用于移動線性和旋轉平臺。
它的變速范圍很廣，從每秒幾微米到 250 毫米，可以很容易地連接到一般的低摩擦平臺和其他設備上。
[主要特點]
1) 移動距離無限制
2) 可變速范圍從 1 μ/sec 到 250 mm/sec
3) 出色的移動和靜態性能
4) 分辨率為 100 nm 或更小（取決于條件）
5)無-磁場電機類型不會對外部產生磁場干擾
6) 可提供真空規格
日本koenn多功能超聲波馬達HR
日本koenn多功能超聲波馬達HR
主要規格
| 主要規格 | HR1 | HR2 | HR4 | HR8 |
|---|---|---|---|---|
 |  |  |  | |
| 最大速度 （毫米/秒） | 250 | 250 | 250 | 250 |
| 靜態保持力 (N) | 3.5 | 7 | 14 | 28 |
| 不通電時的剛性 （N/μ） | 0.8-1.0 | 1.4-1.8 | 2.3-2.8 | 3.3-3.8 |
| 尺寸 （長x寬x高） | 40.5x25.7x8.0 40.5x25.7x7.7（U型） | 40.5x25.7x12.7 40.5x25.5x12.7（U型） | 41.3x46.6x14.4 41.3x46.6x14.9（U型） | 41.3x46.6x23.3 41.3x46.6x23.8（U型） |
| 質量 （克） | 30 20（V、U 型） | 60 40（V、U型） | 73 | 170 120（V、U 型） |
| 最大電壓 | 280Vrms 39.6kHz 正弦波 | 280Vrms 39.6kHz 正弦波 | 270Vrms 39.6kHz 正弦波 | 270Vrms 39.6kHz 正弦波 |
| 最大電流消耗 (mArms) | 120-250 （取決于電纜長度） | 250 | 320 | 600 |
| 最大功耗 （W） | 五 | 十 | 15 | 30 |
| 環境指標 | 環境溫度：0 至 50°C 存儲溫度：-40 至 70°C 濕度：0 至 80% RH（無冷凝） 高真空（V 型）：1.4x10 -5 Pa 超高真空（U 型）：1.4x10 -8 Pa 標稱壽命：20,000 小時（取決于標稱工作條件） | |||
| 模型 | -S：標準型號 -N：無磁場型號（兼容MRI） | |||
