產品描述：多功能小型MZ07高性能多用途分揀機器人具有快的動作性能，輕量緊湊，采用防塵防滴規格，且安裝條件限制少。可適用于所有工序的自動化，為提高生產效率做出貢獻。使用中空結構的手腕，抓手配線路徑簡潔，可在狹窄區域進行作業。
產品特點：高速動作: 快的速度規格，為提高生產率做出貢獻。配線內置于中空手腕: 減少與配線周邊設備的干擾風險，適用性得到提升，更容易進入狹小的區域。豐富的應用程序支持： 除標準規格之外，另有視覺規格，追加軸規格和力傳感器規格，可滿足生產現場的所有需求。適用的控制裝置 : CFD控制裝置
產品參數：
機器人型號 | MZ07 | MZ07P | MZ07L | MZ07LP | |||
構造 | 關節型 | ||||||
關節數 | 6(5) | ||||||
驅動方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 大 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±170° | |||
J2 | 前后 | -135°～ +80° | |||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | -136°～ -270° | -139°～ -270° | ||||
手腕 | J4 | 回轉2 | ±190° | ||||
J5 | 彎曲 | ±120° | |||||
J6 | 回轉1 | ±360° | |||||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 450°/s | 300°/s | ||
J2 | 前后 | 380°/s | 280°/s | ||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 520°/s | 360°/s | ||||
手腕 | J4 | 回轉2 | 550°/s | ||||
J5 | 彎曲 | 550°/s | |||||
J6 | 回轉1 | 1000°/s | |||||
可搬質量 | 手腕部 | 7kg | |||||
手腕容許 | J4 | 回轉2 | 16.6N·m | 6.0N·m | |||
J5 | 彎曲 | 16.6N·m | 6.0N·m | ||||
J6 | 回轉1 | 9.4N·m | 2.9N·m | ||||
手腕容許 | J4 | 回轉2 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 | |||
J5 | 彎曲 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 | ||||
J6 | 回轉1 | 0.15kg·m2 | 0.03kg·m2 | ||||
位置反復精度 *2 | ±0.02mm | ±0.03mm | |||||
周圍溫度 | 0～45°C | ||||||
設置條件 | 地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝 | ||||||
本體質量 | 30kg | 32kg | |||||
工作半徑 | 723mm | 912mm | |||||
耐環境性 | IP67 (防塵·防滴) | ||||||
