ES050A系列無刷直流電機是一種高轉矩密度型無刷電機，采用了NEMA 23配置的無槽設計。 它有3種電機長度可供選擇，連續轉矩從0.176 - 0.304 Nm不等。
特點：
特點：
視頻:
如何創建電機曲線以及如何使用它們
什么時候應該在直流電機應用中使用變速箱？
規格 +
MOTOR DATA Units ES050A-1 ES050A-2 ES050A-3 Max DC Terminal Voltage V 120 120 120 Max Speed (Mechanical) rpm 5000 5000 5000 Continuous Stall Torque Nm 0.18 0.25 0.30 Continuous Stall Torque oz-in 25 35 43 Peak Torque (Maximum) Nm 0.54 0.77 0.94 Peak Torque (Maximum) oz-in 76 110 130 Rotor Inertia kg m2 0.000017 0.000028 0.000034 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0025 0.004 0.0048 Motor Weight g 620 850 990 Motor Weight oz 22 30 35 尺寸圖 +
性能曲線 +
ES050A-1速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
ES050A-2速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
ES050A-3速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
注意：所有值均在25°C環境溫度下。 峰值是理論值，僅供參考。繞組性能數據 +
Page-7e5f0359-eba4-46ec-840d-82fe01086f66 ES050A-1 Units Rated Voltage V 12 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 Rated Torque oz-in 23 23 22 22 22 22 22 22 Rated Speed rpm 4480 4320 4460 4430 4490 4470 4430 4500 Rated Current A 9.1 6.6 5.1 4.1 3.2 2.6 2.0 1.6 Rated Power W 75 72 73 73 73 73 73 74 No Load Speed rpm 5000 5000 5000 4980 5000 5000 4990 5000 No Load Current A 0.47 0.34 0.27 0.22 0.17 0.14 0.11 0.086 Torque Constant Nm/A 0.0209 0.0286 0.0361 0.0456 0.0570 0.0722 0.0911 0.114 Torque Constant oz-in/A 2.96 4.04 5.11 6.46 8.07 10.2 12.9 16.1 Voltage Constant V/krpm 2.19 2.99 3.78 4.78 5.97 7.56 9.54 11.9 Terminal Resistance Ω 0.250 0.390 0.550 0.880 1.37 2.20 3.52 5.48 Inductance mH 0.06 0.10 0.17 0.27 0.41 0.66 1.06 1.65 Peak Current A 29 21 17 13 11 8.4 6.6 5.4 Page-0644205d-021a-4735-a83d-1355933d4b0e ES050A-2 Units Rated Voltage V 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 Rated Torque Nm 0.23 0.23 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 Rated Torque oz-in 32 32 32 32 32 32 32 32 Rated Speed rpm 4090 3860 3950 3940 3980 3930 3940 3980 Rated Current A 8.8 6.4 5.0 4.0 3.2 2.5 2.0 1.6 Rated Power W 97 92 92 92 93 92 93 93 No Load Speed rpm 4760 4380 4350 4360 4390 4340 4370 4390 No Load Current A 0.37 0.26 0.20 0.16 0.13 0.099 0.080 0.064 Torque Constant Nm/A 0.0303 0.0413 0.0523 0.0660 0.0826 0.105 0.132 0.165 Torque Constant oz-in/A 4.29 5.86 7.41 9.34 11.7 14.9 18.7 23.4 Voltage Constant V/krpm 3.17 4.33 5.48 6.91 8.65 11.0 13.8 17.3 Terminal Resistance Ω 0.290 0.460 0.660 1.06 1.65 2.66 4.25 6.62 Inductance mH 0.08 0.13 0.21 0.34 0.53 0.86 1.37 2.13 Peak Current A 28 21 16 13 10 8.1 6.6 5.1 Page-c441cf33-d783-4ac5-97cb-34a6bb9f70c8 ES050A-3 Units Rated Voltage V 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 96.0 Rated Torque Nm 0.28 0.28 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27 Rated Torque oz-in 39 39 39 39 39 39 39 39 Rated Speed rpm 4120 3870 3950 3950 3970 3970 3950 3970 Rated Current A 8.1 6.0 4.6 3.7 2.9 2.3 1.8 1.5 Rated Power W 120 110 110 110 110 110 110 110 No Load Speed rpm 4570 4220 4210 4200 4230 4220 4200 4230 No Load Current A 0.31 0.22 0.17 0.14 0.11 0.085 0.067 0.054 Torque Constant Nm/A 0.0397 0.0540 0.0685 0.0865 0.108 0.137 0.173 0.216 Torque Constant oz-in/A 5.63 7.65 9.70 12.3 15.3 19.3 24.5 30.6 Voltage Constant V/krpm 4.16 5.66 7.17 9.06 11.3 14.3 18.1 22.6 Terminal Resistance Ω 0.330 0.530 0.760 1.21 1.90 3.03 4.85 7.60 Inductance mH 0.09 0.16 0.26 0.41 0.65 1.03 1.65 2.58 Peak Current A 26 19 15 12 9.6 7.5 6.0 4.8 接線圖 +
Color Signal Brown Phase A
Red Phase B
Orange Phase C
Grey Hall 1
Blue Hall 2
White Hall 3
Violet Hall +5 VDC
Black Hall GND 編碼器 +
E30C＆E30D編碼器
E30C和E30D光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計，是推薦用于ES050A的編碼器。E30結構緊湊，尺寸僅為30 mm x 8 mm，可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。
特點：
規格編碼器數據 符號 單位 E30C E30D 可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交 輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 電源電流 Icc mA 20 20 高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4 低電平輸出電壓 VOL V 0.4 0.4 工作頻率 f kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作溫度 θ °C -20至+85 -20至+85 編碼器重量（質量） WE 盎司 0.2 0.2 g 5.6 5.6
尺寸圖
連接圖引腳 顏色 E30C E30D E30C1 E30D1 1 黑色 編碼器接地 編碼器接地 2 白色 Vcc Vcc 3 綠色/白色 - - 索引I? 4 - - - 5 藍色/白色 - 通道A? 6 藍色 通道A 通道A 7 紫色 通道B 通道B 8 紫色/白色 - 通道B? 9 綠色 - 索引 - 索引 10 綠色/黃色 電機接地 電機接地 E30C1 & E30D1: 可選的差分LD接頭以灰色顯示
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備用編碼器數據表
E30A/B編碼器數據表 pdf齒輪箱 +
PLG52齒輪
PLG52是一款52毫米的行星齒輪變速箱，適用于直流有刷和無刷伺服電機應用。PLG52在緊湊和通用的輸出配置中可提供出色的效率。
特點：規格齒輪數據 單位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1 負載 牛米 1.2 1.2 8 8 8 8 8 盎司英寸 170 170 1133 1133 1133 1133 1133 重量（質量） g 560 560 720 720 720 720 720 盎司 19.8 19.8 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4 長度（LG） mm 50.0 50.0 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5 英寸 1.97 1.97 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58 級 - 1 1 2 2 2 2 2 比率 - 4.5/1 6.25/1 15/1 20.25/1 28.12/1 36/1 50/1 效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW CW 齒輪數據 單位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1 負載 牛米 24 24 24 24 24 24 盎司英寸 3399 3399 3399 3399 3399 3399 重量（質量） g 880 880 880 880 880 880 盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 長度（LG） mm 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 英寸 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 級 - 3 3 3 3 3 3 比率 - 91.12/1 126.5/1 162/1 225/1 288/1 400/1 效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW
尺寸圖
組合長度PLG52齒輪電機 電機 長度LGM mm 平臺 1 2 3 ES050A-1 131.8 147.3 162.3 ES050A-2 144.5 160.0 175.0 ES050A-3 157.2 172.7 187.7
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