EC044A系列無刷電機是一款中等轉矩密度4極型號，是有刷電機的經濟升級版本。 EC044A是動力傳輸和精密運動控制應用的選擇。 它的直徑為44 mm，有3種電機長度，連續轉矩從0.043 - 0.081 Nm不等。
特點：
特點：
視頻:
如何創建電機曲線以及如何使用它們
什么時候應該在直流電機應用中使用變速箱？
規格 +
MOTOR DATA Units EC044A-1 EC044A-2 EC044A-3 Max DC Terminal Voltage V 48 48 48 Max Speed (Mechanical) rpm 15000 15000 15000 Continuous Stall Torque Nm 0.044 0.067 0.082 Continuous Stall Torque oz-in 6.2 9.5 12 Peak Torque (Maximum) Nm 0.20 0.36 0.45 Peak Torque (Maximum) oz-in 29 51 64 Rotor Inertia kg m2 0.0000021 0.000003 0.000004 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0003 0.00042 0.00056 Motor Weight g 260 350 430 Motor Weight oz 9.2 12 15 尺寸圖 +
性能曲線 +
EC044A-1速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
EC044A-2速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
EC044A-3速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
注意：所有值均在25°C環境溫度下測定。 峰值是理論值，僅供參考。繞組性能數據 +
Page-eb4c2b87-4647-412b-b11c-74c29ed66170 EC044A-1 Units Rated Voltage V 7.58 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.2 38.1 Rated Torque Nm 0.039 0.041 0.041 0.041 0.041 0.041 0.041 0.041 Rated Torque oz-in 5.6 5.8 5.8 5.8 5.8 5.8 5.8 5.7 Rated Speed rpm 4240 4060 4130 4190 4190 4250 4140 4240 Rated Current A 3.7 2.9 2.3 1.9 1.5 1.2 0.93 0.74 Rated Power W 17 17 18 18 18 18 18 18 No Load Speed rpm 5490 5280 5340 5370 5380 5430 5340 5420 No Load Current A 0.31 0.24 0.19 0.15 0.12 0.097 0.075 0.061 Torque Constant Nm/A 0.0129 0.0169 0.0210 0.0265 0.0332 0.0413 0.0529 0.0658 Torque Constant oz-in/A 1.83 2.39 2.98 3.75 4.71 5.86 7.49 9.32 Voltage Constant V/krpm 1.35 1.77 2.20 2.77 3.48 4.33 5.54 6.89 Terminal Resistance Ω 0.450 0.720 1.11 1.73 2.75 4.24 6.90 10.8 Inductance mH 0.31 0.54 0.83 1.31 2.07 3.20 5.24 8.10 Peak Current A 17 13 11 8.8 6.9 5.7 4.4 3.5 Page-02ea8bc1-0157-47e1-9a34-c984be54f80f EC044A-2 Units Rated Voltage V 12.0 15.2 19.1 24.0 30.2 38.1 48.0 48.0 Rated Torque Nm 0.059 0.061 0.061 0.061 0.061 0.060 0.061 0.063 Rated Torque oz-in 8.3 8.7 8.6 8.6 8.7 8.6 8.6 8.9 Rated Speed rpm 4550 4360 4430 4440 4430 4530 4440 3220 Rated Current A 3.4 2.7 2.1 1.7 1.4 1.1 0.85 0.71 Rated Power W 28 28 28 28 28 29 28 21 No Load Speed rpm 5470 5270 5340 5330 5340 5410 5340 4280 No Load Current A 0.25 0.19 0.16 0.13 0.096 0.078 0.061 0.045 Torque Constant Nm/A 0.0206 0.0271 0.0336 0.0423 0.0532 0.0662 0.0846 0.105 Torque Constant oz-in/A 2.92 3.84 4.76 5.99 7.53 9.37 12.0 14.9 Voltage Constant V/krpm 2.16 2.84 3.52 4.43 5.57 6.93 8.86 11.0 Terminal Resistance Ω 0.629 1.02 1.59 2.49 3.96 6.10 9.95 15.6 Inductance mH 0.50 0.86 1.32 2.09 3.30 5.11 8.35 12.92 Peak Current A 19 15 12 9.6 7.6 6.2 4.8 3.1 Page-a02cbce2-92c5-4ebe-934e-9fd13a481032 EC044A-3 Units Rated Voltage V 15.2 19.1 24 30.2 38.1 48.0 48.0 48.0 Rated Torque Nm 0.073 0.075 0.075 0.075 0.075 0.075 0.079 0.081 Rated Torque oz-in 10 11 11 11 11 11 11 11 Rated Speed rpm 4260 4040 4110 4110 4120 4200 2940 2060 Rated Current A 3.0 2.4 1.9 1.5 1.2 0.97 0.80 0.65 Rated Power W 32 32 32 32 32 33 24 17 No Load Speed rpm 5050 4830 4890 4890 4910 4980 3880 3120 No Load Current A 0.20 0.15 0.13 0.097 0.078 0.062 0.044 0.032 Torque Constant Nm/A 0.0284 0.0372 0.0462 0.0582 0.0731 0.0909 0.116 0.145 Torque Constant oz-in/A 4.02 5.27 6.55 8.24 10.3 12.9 16.5 20.5 Voltage Constant V/krpm 2.97 3.90 4.84 6.09 7.65 9.52 12.2 15.1 Terminal Resistance Ω 0.860 1.40 2.18 3.42 5.44 8.40 13.7 21.5 Inductance mH 0.68 1.17 1.81 2.86 4.51 6.99 11.43 17.68 Peak Current A 18 14 11 8.8 7.0 5.7 3.5 2.2 接線圖 +
Color Signal White Phase A
Red Phase B
Black Phase C
Yellow Hall 1
Blue Hall 2
Green Hall 3
Violet Hall +5 VDC
Orange Hall GND 編碼器 +
E30C＆E30D編碼器
E30C和E30D光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計，是推薦用于EC044A的編碼器。E30結構緊湊，尺寸僅為30 mm x 8 mm，可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。
特點：
規格編碼器數據 符號 單位 E30C E30D 可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交 輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 電源電流 Icc mA 20 20 高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4 低電平輸出電壓 VOL V 0.4 0.4 工作頻率 f kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作溫度 θ °C -20至+85 -20至+85 編碼器重量（質量） WE 盎司 0.2 0.2 g 5.6 5.6
尺寸圖
連接圖引腳 顏色 E30C E30D E30C1 E30D1 1 黑色 編碼器接地 編碼器接地 2 白色 Vcc Vcc 3 綠色/白色 - - 索引I? 4 - - - 5 藍色/白色 - 通道A? 6 藍色 通道A 通道A 7 紫色 通道B 通道B 8 紫色/白色 - 通道B? 9 綠色 - 索引 - 索引 10 綠色/黃色 電機接地 電機接地 E30C1 & E30D1: 可選的差分LD接頭以灰色顯示
推薦的編碼器數據表
E30C/D編碼器數據表 pdf齒輪箱 +
PLG42S齒輪
PLG42S是一款42毫米的行星齒輪變速箱，適用于直流有刷和無刷伺服電機應用。 PLG42S在緊湊和通用的輸出配置中可提供出色的效率。
特點：
規格齒輪數據 單位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1 負載 牛米 3.5 3.5 6 6 6 6 6 盎司英寸 496 496 850 850 850 850 850 重量（質量） g 270 270 370 370 370 370 370 盎司 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1 長度（LG） mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4 英寸 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34 級 - 1 1 2 2 2 2 2 比率 - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1 效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73 軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW CW 齒輪數據 單位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1 負載 牛米 14 14 14 14 14 14 14 盎司英寸 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983 重量（質量） g 880 880 880 880 880 880 880 盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 長度（LG） mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 英寸 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 級 - 3 3 3 3 3 3 3 比率 - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1 效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW CW
尺寸圖
組合長度PLG42S齒輪電機 電機 長度LGM mm 平臺 1 2 3 EC044A-1 100.3 112.1 123.9 EC044A-2 113.0 124.8 136.6 EC044A-3 125.7 137.5 149.3
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帶雙線驅動器的EC044A系列
EC044A系列無刷電機可配備一個集成驅動器，可直接連接12或24VDC電源。EC044A是動力傳輸和簡單速度控制應用的選擇。它的直徑為44毫米，連續扭矩為0.042 Nm，有2種額定電壓可供選擇。
特點：
規格
電機數據 符號 單位 EC044A-20D0-803 EC044A-20D0-804 額定電壓 Vr VAC 12 24 最小電壓 VAC 10 18 電壓 VT VAC 15 27 額定轉矩1 Tr 牛米 0.042 0.042 磅英寸 6.0 6.0 額定轉矩下的速度1 ωr rpm 2375 3500 額定轉矩下的電流1 Ir 安培 1.9 1.2 額定功率1 Pr 瓦 10.5 15.5 峰值轉矩（2秒） Tpk 牛米 0.071 0.071 磅英寸 10.0 10.0 峰值電流（2秒） Ipk 安培 3.0 20. 空載速度 ωnl rpm 4200 5500 空載電流 Inl 安培 0.30 0.18 轉子慣性 Jr kg m2 3.0E-06 3.0E-06 磅英寸-s2 4.2E-04 4.2E-04 繞組溫度 Θ °C 110 120 旋轉方向 SE 軸端 CW CCW 重量 Wm kg 0.37 0.37 磅 13 13
尺寸圖
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集成驅動器數據表
