ES040A系列無刷直流電機是一種高轉矩密度型無刷電機，采用了NEMA 17配置的無槽設計。 它有3種電機長度可供選擇，連續轉矩從0.085 - 0.134 Nm不等。
特點：
特點：
視頻:
如何創建電機曲線以及如何使用它們
什么時候應該在直流電機應用中使用變速箱？
規格 +
MOTOR DATA Units ES040A-1 ES040A-2 ES040A-3 Max DC Terminal Voltage V 120 120 120 Max Speed (Mechanical) rpm 8000 8000 8000 Continuous Stall Torque Nm 0.084 0.10 0.13 Continuous Stall Torque oz-in 12 14 19 Peak Torque (Maximum) Nm 0.26 0.31 0.41 Peak Torque (Maximum) oz-in 36 43 59 Rotor Inertia kg m2 0.0000045 0.0000057 0.0000061 Rotor Inertia oz-in-s2 0.00064 0.0008 0.00086 Motor Weight g 400 450 510 Motor Weight oz 14 16 18 尺寸圖 +
性能曲線 +
ES040A-1速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
ES040A-2速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
ES040A-3速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
注意：所有值均在25°C環境溫度下測定。 峰值是理論值，僅供參考。繞組性能數據 +
Page-76044c00-0b50-4b2e-8afe-d140dcd2fc1d ES040A-1 Units Rated Voltage V 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 Rated Torque Nm 0.081 0.081 0.081 0.081 0.081 0.081 0.081 0.081 Rated Torque oz-in 12 12 12 12 12 12 12 12 Rated Speed rpm 4810 4790 4790 4800 4790 4790 4800 4790 Rated Current A 3.7 3.0 2.4 1.9 1.5 1.2 0.94 0.74 Rated Power W 41 41 41 41 41 41 41 41 No Load Speed rpm 5800 5760 5790 5790 5760 5790 5800 5760 No Load Current A 0.082 0.065 0.052 0.041 0.033 0.026 0.021 0.017 Torque Constant Nm/A 0.0249 0.0315 0.0394 0.0498 0.0630 0.0788 0.0993 0.126 Torque Constant oz-in/A 3.53 4.46 5.58 7.05 8.93 11.2 14.1 17.9 Voltage Constant V/krpm 2.61 3.30 4.13 5.21 6.60 8.25 10.4 13.2 Terminal Resistance Ω 0.75 1.19 1.89 3.00 4.76 7.56 12.0 19.0 Inductance mH 0.14 0.21 0.34 0.54 0.84 1.34 2.20 3.36 Peak Current A 12 9.3 7.2 5.7 4.5 3.6 2.9 2.3 Page-72e1aaed-41ba-4fba-9f95-b4292a20a060 ES040A-2 Units Rated Voltage V 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 96.0 Rated Torque Nm 0.097 0.097 0.097 0.097 0.097 0.097 0.097 0.097 Rated Torque oz-in 14 14 14 14 14 14 14 14 Rated Speed rpm 5200 5160 5200 5190 5160 5210 5190 5160 Rated Current A 3.7 2.9 2.3 1.8 1.4 1.2 0.91 0.72 Rated Power W 53 53 53 53 53 53 53 53 No Load Speed rpm 5950 5920 5970 5940 5910 5980 5950 5910 No Load Current A 0.072 0.057 0.046 0.036 0.029 0.023 0.018 0.015 Torque Constant Nm/A 0.0306 0.0386 0.0483 0.0612 0.0773 0.0964 0.122 0.155 Torque Constant oz-in/A 4.33 5.46 6.84 8.67 10.9 13.7 17.3 21.9 Voltage Constant V/krpm 3.20 4.04 5.06 6.41 8.09 10.1 12.8 16.2 Terminal Resistance Ω 0.82 1.31 2.08 3.30 5.24 8.32 13.2 21.0 Inductance mH 0.16 0.26 0.41 0.64 1.04 1.60 2.60 4.16 Peak Current A 11 9 7.2 5.7 4.5 3.6 2.9 2.3 Page--c055-4fc2-ab20-738523c29f6c ES040A-3 Units Rated Voltage V 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 96.0 121 Rated Torque Nm 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 Rated Torque oz-in 18 18 18 18 18 18 18 18 Rated Speed rpm 5250 5250 5270 5240 5230 5270 5250 5240 Rated Current A 3.8 3.0 2.4 1.9 1.5 1.2 0.95 0.75 Rated Power W 71 71 72 71 71 72 71 71 No Load Speed rpm 5840 5840 5870 5830 5810 5860 5840 5830 No Load Current A 0.062 0.049 0.040 0.031 0.025 0.020 0.016 0.013 Torque Constant Nm/A 0.0392 0.0495 0.0620 0.0784 0.0993 0.124 0.157 0.198 Torque Constant oz-in/A 5.54 7.00 8.78 11.1 14.1 17.6 22.2 28.0 Voltage Constant V/krpm 4.10 5.18 6.49 8.21 10.4 13.0 16.4 20.7 Terminal Resistance Ω 0.890 1.42 2.26 3.58 5.68 9.04 14.3 22.7 Inductance mH 0.19 0.30 0.47 0.74 1.20 1.88 2.96 4.80 Peak Current A 12 9.3 7.5 6.0 4.5 3.6 2.9 2.3 編碼器 +
E30C＆E30D編碼器
E30C和E30D光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計，是推薦用于ES040A的編碼器。E30結構緊湊，尺寸僅為30 mm x 8 mm，可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。
特點：
規格編碼器數據 符號 單位 E30C E30D 可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交 輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 電源電流 Icc mA 20 20 高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4 低電平輸出電壓 VOL V 0.4 0.4 工作頻率 f kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作溫度 θ °C -20至+85 -20至+85 編碼器重量（質量） WE 盎司 0.2 0.2 g 5.6 5.6
尺寸圖
連接圖引腳 顏色 E30C E30D E30C1 E30D1 1 黑色 編碼器接地 編碼器接地 2 白色 Vcc Vcc 3 綠色/白色 - - 索引I? 4 - - - 5 藍色/白色 - 通道A? 6 藍色 通道A 通道A 7 紫色 通道B 通道B 8 紫色/白色 - 通道B? 9 綠色 - 索引 - 索引 10 綠色/黃色 電機接地 電機接地 E30C1 & E30D1: 可選的差分LD接頭以灰色顯示
推薦的編碼器數據表
E30C/D編碼器數據表 pdf
備用編碼器數據表
E30A/B編碼器數據表 pdf齒輪箱 +
PLG42S齒輪
PLG42S是一款42毫米的行星齒輪變速箱，適用于直流有刷和無刷伺服電機應用。 PLG42S在緊湊和通用的輸出配置中可提供出色的效率。
特點：
規格齒輪數據 單位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1 負載 牛米 3.5 3.5 6 6 6 6 6 盎司英寸 496 496 850 850 850 850 850 重量（質量） g 270 270 370 370 370 370 370 盎司 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1 長度（LG） mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4 英寸 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34 級 - 1 1 2 2 2 2 2 比率 - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1 效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73 軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW CW 齒輪數據 單位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1 負載 牛米 14 14 14 14 14 14 14 盎司英寸 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983 重量（質量） g 880 880 880 880 880 880 880 盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 長度（LG） mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 英寸 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 級 - 3 3 3 3 3 3 3 比率 - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1 效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW CW
尺寸圖
組合長度PLG42S齒輪電機 電機 長度LGM mm 平臺 1 2 3 ES040A-1 115.0 126.8 138.6 ES040A-2 122.7 134.5 146.3 ES040A-3 130.3 142.1 153.9
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