DC054B系列電刷式換向直流電機是一個直徑為54 mm的單元，有7種長度可供選擇，連續輸出轉矩的范圍在0.071至0.35 Nm之間。
特點：
特點：
視頻:
如何創建直流電機曲線以及如何使用它們
什么時候應該在直流電機應用中使用變速箱？
規格 +
MOTOR DATA Units DC054B-1 DC054B-2 DC054B-3 DC054B-4 DC054B-5 DC054B-6 DC054B-7 Max DC Terminal Voltage V 80 80 80 80 80 80 80 Max Speed (Mechanical) rpm 6000 6000 5000 5000 5000 5000 5000 Continuous Stall Torque Nm 0.071 0.099 0.15 0.18 0.22 0.26 0.35 Continuous Stall Torque oz-in 10 14 21 26 31 37 50 Peak Torque (Maximum) Nm 0.39 0.67 1.0 1.3 1.4 1.8 2.6 Peak Torque (Maximum) oz-in 55 95 140 180 200 260 370 Rotor Inertia kg m2 0.000011 0.000016 0.000021 0.000026 0.000031 0.000037 0.000047 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0016 0.0023 0.0030 0.0037 0.0044 0.0052 0.0067 Motor Weight g 590 740 880 1000 1100 1300 1500 Motor Weight oz 21 26 31 35 40 45 55 尺寸圖 +
性能曲線 +
DC054B-1速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
DC054B-2速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
DC054B-3速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
DC054B-4速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
DC054B-5速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
DC054B-6速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
DC054B-7速度轉矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
注意：所有值均在25°C環境溫度下。 峰值是理論值，僅供參考。繞組性能數據 +
Page-9e7e4c38-2c3d-4ee9-86b1-7436066323e9 DC054B-1 Units Rated Voltage V 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.049 0.048 0.048 0.048 0.048 0.047 0.048 0.048 Rated Torque oz-in 6.9 6.8 6.8 6.8 6.7 6.7 6.7 6.7 Rated Speed rpm 3680 3780 3750 3740 3720 3770 3750 3720 Rated Current A 2.7 2.1 1.7 1.3 1.0 0.83 0.65 0.51 Rated Power W 19 19 19 19 19 19 19 19 No Load Speed rpm 4140 4200 4170 4150 4120 4170 4150 4120 No Load Current A 0.52 0.42 0.33 0.26 0.21 0.17 0.13 0.11 Torque Constant Nm/A 0.0263 0.0328 0.0416 0.0525 0.0668 0.0832 0.105 0.134 Torque Constant oz-in/A 3.72 4.65 5.90 7.44 9.47 11.8 14.9 18.9 Voltage Constant V/krpm 2.75 3.44 4.36 5.50 7.00 8.71 11.0 14.0 Terminal Resistance Ω 0.720 1.11 1.76 2.79 4.45 6.98 11.1 17.8 Inductance mH 0.63 0.99 1.59 2.54 4.10 6.37 10.16 16.41 Peak Current A 17 14 11 8.6 6.8 5.5 4.3 3.4 Page-bc7fe946-3814-4661-8694-b991c6cda1ab DC054B-2 Units Rated Voltage V 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.072 0.071 0.070 0.070 0.070 0.070 0.070 0.070 Rated Torque oz-in 10 10 9.9 9.9 9.9 9.9 9.9 9.8 Rated Speed rpm 3720 3740 3790 3770 3780 3750 3790 3780 Rated Current A 3.5 2.7 2.2 1.7 1.4 1.1 0.86 0.67 Rated Power W 28 28 28 28 28 27 28 28 No Load Speed rpm 4010 4010 4030 4010 4010 3970 4020 4000 No Load Current A 0.49 0.39 0.31 0.25 0.20 0.16 0.13 0.096 Torque Constant Nm/A 0.0275 0.0349 0.0435 0.0551 0.0695 0.0884 0.110 0.139 Torque Constant oz-in/A 3.89 4.94 6.17 7.80 9.84 12.5 15.6 19.7 Voltage Constant V/krpm 2.88 3.65 4.56 5.77 7.28 9.26 11.5 14.6 Terminal Resistance Ω 0.450 0.710 1.09 1.73 2.74 4.37 6.85 10.9 Inductance mH 0.63 1.01 1.58 2.54 4.05 6.55 10.16 16.21 Peak Current A 27 21 18 14 11 8.7 7.0 5.6 Page-de24c413-4b60-46a3-8796-97a33ae65c50 DC054B-3 Units Rated Voltage V 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12 Rated Torque oz-in 17 17 17 17 17 16 17 17 Rated Speed rpm 3050 3100 3090 3120 3120 3110 3090 3140 Rated Current A 4.7 3.7 2.9 2.3 1.8 1.4 1.1 0.91 Rated Power W 38 38 38 38 38 38 38 38 No Load Speed rpm 3390 3390 3370 3390 3380 3360 3340 3390 No Load Current A 0.48 0.38 0.30 0.24 0.19 0.15 0.12 0.095 Torque Constant Nm/A 0.0327 0.0413 0.0523 0.0654 0.0828 0.105 0.133 0.165 Torque Constant oz-in/A 4.62 5.86 7.41 9.26 11.7 14.9 18.8 23.4 Voltage Constant V/krpm 3.42 4.33 5.48 6.85 8.67 11.0 13.9 17.3 Terminal Resistance Ω 0.370 0.570 0.890 1.38 2.19 3.46 5.53 8.68 Inductance mH 0.56 0.91 1.45 2.26 3.63 5.79 9.34 14.50 Peak Current A 32 27 21 17 14 11 8.7 7 Page-7cac8dd5-128d-413a-9099-6c5e16eaf3a4 DC054B-4 Units Rated Voltage V 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 Rated Torque oz-in 22 22 21 21 21 21 21 21 Rated Speed rpm 3280 3340 3350 3350 3400 3380 3380 3350 Rated Current A 6.3 5.0 3.9 3.1 2.5 1.9 1.5 1.2 Rated Power W 53 53 53 53 53 53 53 53 No Load Speed rpm 3630 3670 3650 3630 3660 3630 3640 3600 No Load Current A 0.53 0.42 0.33 0.26 0.21 0.17 0.14 0.11 Torque Constant Nm/A 0.0306 0.0383 0.0484 0.0612 0.0766 0.0974 0.122 0.156 Torque Constant oz-in/A 4.33 5.42 6.86 8.67 10.8 13.8 17.3 22.0 Voltage Constant V/krpm 3.20 4.01 5.07 6.41 8.02 10.2 12.8 16.3 Terminal Resistance Ω 0.270 0.420 0.650 1.01 1.57 2.50 3.96 6.33 Inductance mH 0.40 0.62 1.00 1.60 2.50 4.01 6.40 10.34 Peak Current A 44 36 29 24 19 15 12 9.6 Page-38d51907-7d78-429d-a9d9-2f65bf5e71c4 DC054B-5 Units Rated Voltage V 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.19 0.19 0.19 0.19 0.19 0.19 0.19 0.19 Rated Torque oz-in 27 27 26 26 26 26 26 26 Rated Speed rpm 2620 2700 2690 2690 2730 2720 2710 2700 Rated Current A 6.4 5.0 4.0 3.1 2.5 2.0 1.6 1.2 Rated Power W 52 53 53 53 53 53 53 52 No Load Speed rpm 2990 3040 3010 3000 3020 3010 3000 2980 No Load Current A 0.49 0.40 0.31 0.25 0.20 0.16 0.13 0.097 Torque Constant Nm/A 0.0371 0.0463 0.0587 0.0741 0.0927 0.117 0.148 0.188 Torque Constant oz-in/A 5.25 6.56 8.32 10.5 13.1 16.6 21.0 26.6 Voltage Constant V/krpm 3.88 4.85 6.15 7.76 9.71 12.3 15.5 19.7 Terminal Resistance Ω 0.300 0.450 0.710 1.11 1.73 2.75 4.36 6.97 Inductance mH 0.45 0.71 1.13 1.81 2.83 4.54 7.24 11.69 Peak Current A 40 34 27 22 18 14 11 8.7 Page-76eb6798-470a-4503-a9b3-c713d5a49a27 DC054B-6 Units Rated Voltage V 12 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.23 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 Rated Torque oz-in 32 32 32 31 31 31 31 31 Rated Speed rpm 2940 2850 2880 2880 2890 2920 2900 2900 Rated Current A 8.3 6.2 4.9 3.9 3.0 2.4 1.9 1.5 Rated Power W 69 67 67 67 67 67 67 67 No Load Speed rpm 3320 3160 3180 3150 3150 3170 3150 3150 No Load Current A 0.56 0.42 0.34 0.27 0.21 0.17 0.13 0.11 Torque Constant Nm/A 0.0335 0.0446 0.0557 0.0706 0.0892 0.112 0.141 0.179 Torque Constant oz-in/A 4.75 6.32 7.88 9.99 12.6 15.8 20.0 25.3 Voltage Constant V/krpm 3.51 4.67 5.83 7.39 9.34 11.7 14.8 18.7 Terminal Resistance Ω 0.220 0.350 0.540 0.840 1.32 2.06 3.28 5.20 Inductance mH 0.31 0.54 0.85 1.36 2.17 3.39 5.44 8.68 Peak Current A 55 43 35 29 23 19 15 12 Page-01330ebf-d0c3-4075-8767-3d339e9fe77f DC054B-7 Units Rated Voltage V 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 Rated Torque Nm 0.31 0.31 0.31 0.31 0.31 0.31 0.31 0.31 Rated Torque oz-in 44 44 44 44 44 44 43 43 Rated Speed rpm 3000 2850 2900 2900 2920 2930 2930 2920 Rated Current A 8.9 6.7 5.3 4.2 3.3 2.6 2.1 1.6 Rated Power W 98 93 94 94 94 94 94 94 No Load Speed rpm 3330 3140 3160 3140 3150 3160 3150 3140 No Load Current A 0.51 0.38 0.30 0.24 0.19 0.15 0.12 0.094 Torque Constant Nm/A 0.0424 0.0565 0.0706 0.0897 0.113 0.141 0.179 0.226 Torque Constant oz-in/A 6.00 8.01 9.99 12.7 16.0 20.0 25.3 32.0 Voltage Constant V/krpm 4.44 5.92 7.39 9.39 11.8 14.8 18.7 23.7 Terminal Resistance Ω 0.240 0.390 0.590 0.930 1.46 2.29 3.64 5.78 Inductance mH 0.31 0.56 0.87 1.40 2.23 3.48 5.58 8.93 Peak Current A 63 49 41 33 26 21 17 13 編碼器 +
E30A和E30B編碼器
E30A和E30B透射式光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計，幾十年來一直用于Pittman電機。E30A和E30B有多種輸出和分辨率。
特點：
規格編碼器數據 符號 單位 E30A E30B 可用的分辨率 - - 100、200、256、360、500、512、1000、1024 256、360、500、512 輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交 輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 電源電流 Icc mA 40 85 高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4 低電平輸出電壓 VOL V 0.4 0.4 工作頻率 f kHz 100 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作溫度 θ °C -40至+100 -20至+85 編碼器重量（質量） WE 盎司 2 2 g 57 57
尺寸圖
連接圖引腳 顏色 E30A E30B 1 黑色 編碼器接地 編碼器接地 2 綠色或NC 無連接 索引I 3 黃色 通道A 通道A 4 紅色 Vcc Vcc 5 藍色 通道B 通道B
E30C＆E30D編碼器
E30C和E30D光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計，是推薦用于DC054B的編碼器。E30結構緊湊，尺寸僅為30 mm x 8 mm，可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。
特點：
顯著特征編碼器數據 符號 單位 E30C E30D 可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交 輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 電源電流 Icc mA 20 20 高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4 低電平輸出電壓 VOL V 0.4 0.4 工作頻率 f kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作溫度 θ °C -20至+85 -20至+85 編碼器重量（質量） WE 盎司 0.2 0.2 g 5.6 5.6
尺寸圖
連接圖引腳 顏色 E30C E30D E30C1 E30D1 1 黑色 編碼器接地 編碼器接地 2 白色 Vcc Vcc 3 綠色/白色 - - 索引I? 4 - - - 5 藍色/白色 - 通道A? 6 藍色 通道A 通道A 7 紫色 通道B 通道B 8 紫色/白色 - 通道B? 9 綠色 - 索引 - 索引 10 綠色/黃色 電機接地 電機接地 E30C1 & E30D1: 可選的差分LD接頭以灰色顯示
推薦的編碼器數據表
E30A/B編碼器數據表 pdf
E30C/D編碼器數據表 pdf齒輪箱 +
G51A齒輪
G51A是一款經濟型51毫米偏置直齒變速箱，適用于較低扭矩的應用。有刷電機有廣泛的燒結鋼齒輪組合可供選擇，以滿足不同的減速要求。G51A還有適合更高輸出負載的高扭矩或寬面齒輪。
特點： 可選：
G51A標準規格齒輪數據 單位 G51A
5.9:1G51A
11.5:1G51A
19.7:1G51A
38.3:1G51A
65.5:1G51A
127.8:1負載 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 盎司英寸 175 175 175 175 175 175 重量（質量） g 167.3 167.3 177.5 177.5 187.7 187.7 盎司 5.9 2.9 6.26 6.26 6.62 6.62 長度（LG） mm 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 級 - 1 1 1 1 1 1 比率 - 5.9:1 11.5:1 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1 效率 - 0.81 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66 軸旋轉 - CW CW CCW CCW CW CW 齒輪數據 單位 G51A
218.4:1G51A
425.9:1G51A
728.1:1G51A
1419.8:1G51A
2426.9:1G51A
4732.5:1負載 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 盎司英寸 175 175 175 175 175 175 重量（質量） g 197.9 197.9 208.1 208.1 231.9 231.9 盎司 6.98 6.98 7.34 7.34 8.18 8.18 長度（LG） mm 34.9 34.9 34.9 34.9 38.8 38.8 英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.528 1.528 級 - 1 1 1 1 2 2 比率 - 218.4:1 425.9:1 728.1:1 1419.8:1 2426.9:1 4732.5:1 效率 - 0.59 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 軸旋轉 - CCW CCW CW CW CCW CCW
G51A高轉矩規格齒輪數據 單位 G51A-HT
5.9:1G51A-HT
11.5:1G51A-HT
19.7:1G51A-HT
38.3:1G51A-HT
65.5:1G51A-HT
127.8:1負載 牛米 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118 盎司英寸 300 300 300 300 300 300 重量（質量） g 167.30 167.3 177.5 177.5 187.7 187.7 盎司 5.90 5.9 6.26 6.26 6.62 6.62 長度（LG） mm 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 級 - 1 1 1 1 1 1 比率 - 5.9:1 11.5:1 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1 效率 - 0.81 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66 軸旋轉 - CW CW CCW CCW CW CW 齒輪數據 單位 G51A-HT
218.4:1G51A-HT
425.9:1G51A-HT
728.1:1G51A-HT
1419.8:1G51A-HT
2426.9:1G51A-HT
4732.5:1負載 牛米 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118 盎司英寸 300 300 300 300 300 300 重量（質量） g 197.9 197.9 208.1 208.1 231.9 231.9 盎司 6.98 6.98 7.34 7.34 8.18 8.18 長度（LG） mm 34.9 34.9 34.9 34.9 38.8 38.8 英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.528 1.528 級 - 1 1 1 1 2 2 比率 - 218.4:1 425.9:1 728.1:1 1419.8:1 2426.9:1 4732.5:1 效率 - 0.59 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 軸旋轉 - CCW CCW CW CW CCW CCW
G51A寬面規格齒輪數據 單位 G51A-WF
19.7:1G51A-WF
38.3:1G51A-WF
65.5:1G51A-WF
127.8:1負載 牛米 3.53 3.53 3.53 3.53 盎司英寸 500 500 500 500 重量（質量） g 184.8 184.8 195 195 盎司 6.52 6.52 6.88 6.88 長度（LG） mm 34.9 34.9 34.9 34.9 英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 級 - 1 1 1 1 比率 - 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1 效率 - 0.73 0.66 0.66 軸旋轉 - CCW CCW CW CW 齒輪數據 單位 G51A-WF
218.4:1G51A-WF
425.9:1G51A-WF
728.1:1G51A-WF
1419.8:1負載 牛米 3.53 3.53 3.53 3.53 盎司英寸 500 500 500 500 重量（質量） g 205.3 205.3 229.1 229.1 盎司 7.24 7.24 8.08 8.08 長度（LG） mm 34.9 34.9 38.8 38.8 英寸 1.373 1.373 1.53 1.53 級 - 1 1 2 2 比率 - 218.4:1 425.9:1 728.1:1 1419.8:1 效率 - 0.59 0.59 0.53 0.53 軸旋轉 - CCW CCW CW CW
尺寸圖
PLG52是一款52毫米的行星齒輪變速箱，適用于直流有刷或無刷伺服電機應用。PLG52在緊湊和通用的輸出配置中可提供出色的效率。
G51A齒輪電機（標準、高扭矩、寬面型）
組合長度
電機 長度LGM mm 平臺 1 2 DC054B-1 109.9 113.8 DC054B-2 116.3 120.2 DC054B-3 129.0 132.9 DC054B-4 138.5 142.4 DC054B-5 148.0 151.9 DC054B-6 160.7 164.6 DC054B-7 179.8 183.7
PLG52齒輪
特點：
PLG52規格齒輪數據 單位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1 負載 牛米 1.2 1.2 8 8 8 8 8 盎司英寸 170 170 1133 1133 1133 1133 1133 重量（質量） g 560 560 720 720 720 720 720 盎司 19.8 19.8 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4 長度（LG） mm 50.0 50.0 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5 英寸 1.97 1.97 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58 級 - 1 1 2 2 2 2 2 比率 - 4.5/1 6.25/1 15/1 20.25/1 28.12/1 36/1 50/1 效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW CW
齒輪數據 單位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1 負載 牛米 24 24 24 24 24 24 盎司英寸 3399 3399 3399 3399 3399 3399 重量（質量） g 880 880 880 880 880 880 盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 長度（LG） mm 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 英寸 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 級 - 3 3 3 3 3 3 比率 - 91.12/1 126.5/1 162/1 225/1 288/1 400/1 效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW
尺寸圖
組合長度PLG52齒輪電機 電機 長度LGM mm 平臺 1 2 3 DC054B-1 127.0 142.5 157.5 DC054B-2 133.4 148.9 163.9 DC054B-3 146.1 161.6 176.6 DC054B-4 155.6 171.1 186.1 DC054B-5 165.1 180.6 195.6 DC054B-6 177.8 193.3 208.3 DC054B-7 196.9 212.4 227.4
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