破碎錘遠程控制系統
一、系統概述
礦石爆破后普遍存在大塊問題，在碎機的入料口、格篩口極易造成堵塞。固定式液壓破碎站有效地解決了這一難題,提高了生產效率和生產安全可靠性，但在實際使用過程中存在工作環境粉塵大、噪音大、勞動強度大等問題。通過實現遠程操控系統不僅改善操作人員工作環境，同時提高工作效率。
系統架構圖
系統包括：地面操作平臺、車載核心控制單元、視頻監控系統、通信傳輸系統四大部分。
地面操作平臺：指地面監控中心操作平臺或井下操作室操作平臺，可以實現對整個系統的操作、查看視頻及檢測設備狀態，包括操作平臺、遙控座椅、液晶顯示屏、嵌入式核心控制器、視頻處理顯示軟件、狀態信息處理顯示軟件等。
車載核心控制單元：安裝在受控設備上，是設備實現遠程遙控的執行部件，由車載控制單元、車輛監測單元等部件組成。
視頻監控系統：實現視頻圖像的實時采集溜井附近畫面，使操作人員可以對設備進行遠程操控，由高清紅外攝像頭、嵌入式視頻采集模塊、無線網橋等組成。
通信傳輸系統：用于確保發射系統、接收系統的控制信號視頻數據實時地、準確地在監控中心和工作面碎石機之間傳輸，包括碎石機附近分布的礦用交換機等設備。
二、系統功能
1) 液壓破碎站保留之前手動駕駛的所有功能，不改變原設備的操作習慣和功能；
2) 液壓破碎站同時具有遙控功能，可以使用遙控器進行遠程遙控操作；
3) 遙控平臺可實現多機聯控，通過控制臺的切換開關，默認為一控五模式（同一時間只能控制一臺）
本系統中地面操作平臺和每一臺車載接收控制器都分配有獨立ID號，通過安裝在地面操作平臺上的多路切換開關選擇目標車載接收控制器，當選中1號車載接收控制器時，則操作平臺與1號車載接收審批制器的ID號相互關聯，操作平臺只與1號車載接收控制器建立通信，從而控制1號破碎站進行作業。本模式下支持熱切換，即操作平臺可隨時在多臺車載接收控制器之間切換。
