產(chǎn)品概述
SR 系列兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于PID 電流控制算法設(shè)計(jì)的高性價(jià)比細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器,具有*的性能表現(xiàn),高速大力矩輸出,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,特別適合OEM 客戶的大批量應(yīng)用場合。SR2 驅(qū)動(dòng)器可通過撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分,有16 種細(xì)分,8 種電流供選擇,具有過壓,欠壓,相電流過流保護(hù),其輸入輸出控制信號(hào)均采用光電隔離。 端口與接線
使用SR2 驅(qū)動(dòng)器,需要準(zhǔn)備:12-48VDC 合適功率的直流電源;控制信號(hào)源;想匹配的步進(jìn)電機(jī)。 1、脈沖&方向信號(hào)
SR2 驅(qū)動(dòng)器有2 個(gè)高速輸入口STEP 和DIR,光電隔離,可以接受5-24VDC 單端或差分信號(hào),*高電壓可達(dá)28V,信號(hào)下降沿有效。信號(hào)輸入口有高速數(shù)字濾波器,濾波頻率為2MHZ。
脈沖信號(hào)為下降沿有效。
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向取決于DIR 電平信號(hào),當(dāng)DIR 懸空或低電平時(shí),電機(jī)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn);DIR 信號(hào)為高電平時(shí),電機(jī)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、使能信號(hào)
EN 輸入使能或關(guān)斷驅(qū)動(dòng)器的功率部分,信號(hào)輸入為光電隔離,可接受5-24VDC 單端或差分信號(hào),信號(hào)*高可達(dá)28V。
EN 信號(hào)懸空或低電平時(shí)( 光耦不導(dǎo)通),驅(qū)動(dòng)器為使能狀態(tài),電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn);EN信號(hào)為高電平時(shí)( 光耦導(dǎo)通),驅(qū)動(dòng)器功率部分關(guān)斷,電機(jī)無勵(lì)磁。
當(dāng)電機(jī)處于報(bào)錯(cuò)狀態(tài)時(shí),EN 輸入可用于重啟驅(qū)動(dòng)器,首先從應(yīng)用系統(tǒng)中排除存在的故障,然后輸入一個(gè)下降沿信號(hào)至EN 端,驅(qū)動(dòng)器可重新啟動(dòng)功率部分,電機(jī)勵(lì)磁運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、控制信號(hào)輸入示例 驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行參數(shù)設(shè)定