德國REXROTH力士樂ZDR系列直動式減壓閥是通過調節，將進口壓力減至某一需要的出口壓力，并依靠介質本身的能量，使出口壓力自動保持穩定的閥門。從流體力學的觀點看，REXROTH力士樂減壓閥是一個局部阻力可以變化的節流元件，即通過改變節流面積，使流速及流體的動能改變，造成不同的壓力損失，從而達到減壓的目的。然后依靠控制與調節系統的調節，使閥后壓力的波動與彈簧力相平衡，使閥后壓力在一定的誤差范圍內保持恒定。
Rexroth直動式減壓閥所示為直動式帶溢流閥的減壓閥（簡稱溢流減壓閥）。
壓力為P1的壓縮空氣，由左端輸入經閥口節流后，壓力降為P2輸出。P2的大小可由調壓彈簧進行調節。順時針旋轉旋鈕，壓縮彈簧及膜片使閥芯下移，增大閥口的開度使P2增大。若反時針旋轉旋鈕，閥口的開度減小，P2隨之減小。
若P1瞬時升高，P2將隨之升高，使膜片氣室內壓力升高，在膜片上產生的推力相應增大，此推力破壞了原來力的平衡，使膜片向上移動，有少部分氣流經溢流孔、排氣孔排出。在膜片上移的同時，因復位彈簧的作用，使閥芯8也向上移動，關小進氣閥口，節流作用加大，使輸出壓力下降，直至達到新的平衡為止，輸出壓力基本又回到原來值。若輸入壓力瞬時下降，輸出壓力也下降、膜片下移，閥芯隨之下移，進氣閥口開大，節流作用減小，使輸出壓力也基本回到原來值。逆時針旋轉旋鈕。使調節彈簧放松，氣體作用在膜片上的推力大于調壓彈簧的作用力，膜片向上曲，靠復位彈簧的作用關閉進氣閥口。再旋轉旋鈕，進氣閥芯的頂端與溢流閥座4將脫開，膜片氣室中的壓縮空氣便經溢流孔、排氣孔11排出，使閥處于無輸出狀態。
力士樂ZDR系列直動式減壓閥的參數：
規格6
安裝面按DIN 24340 A型和ISO 4401
在各個單元中有夾緊壓力調節和監控
夾緊和監控壓力的共同調節
根據客戶需要，可在內部或外部進行壓力監控
可調監測和/或次級壓力的限制
德國REXROTH力士樂ZDR系列直動式減壓閥型號有：
DRHD6DP1-4X/200-25K14
DRHD6DP1-4X/200-25XK14
DRHD6DP1-4X/200-50YK14
DRHD6DP1-4X/200-25YK14
DRHD6DP1-4X/200-50K14
DRHD6DP1-4X/200-50XK14
力士樂減壓閥的構造類型很多，以往常見的有薄膜式、內彈簧活塞式等。減壓閥的基本作用原理是靠閥內流道對水流的局部阻力降低水壓，水壓降的范圍由連接閥瓣的薄膜或活塞兩側的進出口水壓差自動調節。