行車式刮吸泥機適用于給排水工程中平流式沉淀池及沉砂池中污泥、砂及浮渣的機械排除，將沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。行車式刮泥機可邊行走邊吸泥，可依據泥量的多少調節排泥次數，可根據用戶的要求設置浮渣刮板。按水流方向，可分為逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥機構在不刮泥回程時刮泥耙全部抬起。當回到刮泥的起始位置時，刮泥耙落下，從而形成行車式刮泥機的周而復始工作。
行車式刮吸泥機由行車桁架、驅動裝置、撇渣機構、刮板升降機構、程序控制及限位裝置等組成。動力線及信號線的收放裝置可按用戶的要求提供電纜卷筒、滑觸線及滑線裝置。行車式刮吸泥機可與中心控制聯網。
行車式刮泥機的動力線及控制線可依用戶的要求采用滑線、滑觸線及電纜卷筒。沉淀池內可根據工藝的要求設置斜管（斜板）。
用戶選定型號后提供詳細土建條件圖。
