一、控制器系統配置：

1. 手提式便攜設計，配備手提式工業保護箱，角度可調整，手提式航空箱內部包括：12寸工業電腦，鼠標，鍵盤，無線遙控盒，分辨率 可調至1024×768。
2. 三種控制方式：觸屏、鼠標鍵盤、可分離無線遙控盒含：搖桿+按鍵+GPS
3. 控制功能：控制爬行器前進、后退、左右轉彎、鏡頭高度調節、攝像頭變倍、輔助燈光亮度、拍照錄像等
4. 視頻及狀態顯示：顯示分辨率可調；可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器俯仰角、氣壓、爬行距離、升降高度、管道信息等信息；并可設置信息顯示的字體、字號、管道信息等信息
5. 裝載windows7或以上系統版本，可安裝控制軟件及其它管道管理檢測報告生成軟件等，兼容性強，4G內存，256G硬盤；
6. 人機界面：實時動畫模擬顯示車體在管道內的左右、前后傾角狀態；
7. 缺陷圖片索引功能：打開視頻時，自動將視頻中的缺陷圖片羅列在視頻下方，并形成時間軸標簽，點擊圖片即可使頻跳轉至缺陷位置播放；
8. 文本錄入：可實現中文、英文、等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；
9. 數據接口包括不限于：USB×2個、VGA×1個、HDMI×1個、網線接口×1個；
10. 防側翻安全系統：當車體傾角大于設置的安全角度，系統會提示和禁止前行，避免側翻。還可顯示爬行速度、爬行距離、整體壓力指數、車體傾斜角度、主輔光源亮度等信息；坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；
11. 檢測任務過程中能抓拍或暫停，視頻不中斷。始終為一個檢測任務文件方便分析檢索。同一檢測任務不可因抓拍或暫停成為多段檢測視頻文件。
12. 現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；
13. 標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這3個標準。

二、電纜線盤配置標準：

1. 電纜線采用加強電纜，具有耐磨、防水、防腐等性能，配備電纜接頭保護裝置，電纜不低于120m
2. 自動排線，且配備線纜清潔刷，可實現收線同時即時清理
3. 兩種供電方式：①配系統供電池：收線車內置鋰電池，單塊電池連續工作時間6-8個小時 ②配電源適配器，可外接發電機使用。
4. 一鍵式急停裝置，安全保護設備； 
5. 線纜車移動：采用便攜拉桿式設計；配備移動輪和車輪鎖緊裝置，便于線纜車 移動和固定；

三、機器人車體配置：

1. 防護：整機防爆認證，防水IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，
2. 適用管徑：280mm~3000mm；適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；鏡頭升降：電動升降架；雙90W直流電機，6輪驅動， 行走速度可達32m/min；根據管道狀況不同， 爬坡能力45°左右；
3. 爬行器車身自帶光源：10顆高亮LED，亮度十級可調；
4. 設備具有電動升降功能，可電動進行調節；爬行器采用雙“X”型升降結構，且升降架頂部為長度不低于20cm平臺，以滿足外接傳感器搭載需求；
5. 爬行器腹部鏤空導流槽設計，防止淤泥堵塞鏡頭，增強通過性
6. 車體升降平臺可搭載100公斤負載
7. 機器人配置外接擴展接口，支持接激光、聲納、機械臂土質和水質采樣擴展功能接口且有實物圖片證明。
8. 機器人供電電壓為48V安全電壓，非220V強電。